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电源 1756-CNB
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Berger Lahr Stepper-Drive WDP5-118.05100 65511800103
INDRAMAT AC Servo Controller DDS 2.1-W050-DA02-0?0
Stromag AC-Servo Drive ADM 018.3 185_100233-200
CT GmbH Hennef Servomotor CTM4-09.4-20R.9 3-6FX
Siemens AC-VSA-Motor 1FT5062-0AF71-1?-Z
Heidenhain Drehgeber ROD 250 18000 21311633
ABB Servomotor 8M543006YN13VL3?M
ABB Baugruppe 81AB10C GKWE850100R0100
Siemens AC-VSA-Motor 1FT5102-0AF71-1?-Z
Baumer electric Drehgeber PLSI 50-399-712-9883
Simodrive 611 LT-Modul 6SN1123-1AA00-0?BA2
Siemens Servomotor Motor 1FK7103-F71-1?EH2
ABB/BBC Baugruppe XS323A-E GJR2257400R0001
ABB/BBC überwachungsger??t XT377D GJR2330200R0010
BBC Baugruppe DT370A GJR2237600R0001
ABB/BBC Baugruppe XS321A-E GJR2252900R0001
Delta Elektronika Power Supply SM 120-25D
MTC Montelec Bus-Lademodul CBR-300
MTC Montelec Bus-Entlademodu?l DB-800
HSB Automation Linearführung Beta 50-C-ZRS-20AT5-?E-110
Delta Elektronika Power Supply SM 400-AR-8
Delta Elektronika Power Supply SM 300-5
ALSTOM Alspa MD2000 Baugruppe 029.155045/04
BBC Baugruppe ZT321A-E GJR2169800R0001
Simatic SINEC CP1430 6GK1143-0TB01
伺服电机的分类
伺服电机分为交流伺服和直流伺服两大类。
交流伺服电机的基本构造与交流感应电动机(异步电机)相似。在定子上有两个相空间位移90°电角度的励磁绕组Wf和控制绕组WcoWf,接恒定交流电压,利用施加到Wc上的交流电压或相位的变化,达到控制电机运行的目的。交流伺服电机具有运行稳定、可控性好、响应快速、灵敏度高以及机械特性和调节特性的非线性度指标严格(要求分别小于10%~15%和小于15%~25%)等特点。
直流伺服电机的优缺点
优点:速度控制,转矩速度特性很硬,控制原理简单,使用方便,价格便宜。
缺点:电刷换向,速度限制,附加阻力,产生磨损微粒(无尘易爆环境不宜)。
直流伺服电机基本构造与一般直流电动机相似。电机转速n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j,式中E为电枢反电动势,K为常数,j为每极磁通,Ua、Ia为电枢电压和电枢电流,Ra为电枢电阻,改变Ua或改变φ,均可控制直流伺服电动机的转速,但一般采用控制电枢电压的方法,在永磁式直流伺服电动机中,励磁绕组被磁铁所取代,磁通φ恒定。直流伺服电动机具有良好的线性调节特性及快速的时间响应。
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