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拖动示教喷涂机器人 |
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拖动示教喷涂机器人采用了操作工人只需拿着示教枪模拟喷涂过程，按正常喷涂路径喷一次，示教喷涂机器人便会自动记录各个位置点，追踪示教枪的空间姿态，捕捉喷涂轨迹，并根据轨迹不断更新优化相关程序，发送至复现系统，然后执行程序时，示教喷涂机器人便可凭借其能多方向转动的柔性手腕，按照记录的点依次走下去，复现示教枪所示的三维轨迹。
该喷涂机器人操作非常简单，很容易上手，普通操作工学习5分钟，即可学会操作，完全不用高薪聘请的操作工程师，这样，就节省了大笔人工成本。一年下来，节省的两种人力成本完全可以抵消设备成本。
形状复杂的工件表面可能存在凸起、凹陷、棱角等不规则形状，这些形状会影响喷涂的均匀性和覆盖率。对于形状复杂的工件，还需要控制喷涂角度，以确保涂料能够覆盖整个表面并达到均匀的涂层厚度，同时需要控制喷涂速度，以确保涂料能够在规定时间内完成喷涂，避免过度喷涂或漏涂的情况。这时喷涂机器人的出现就可以大大改善这种情况。
拖动示教喷涂机器人采用的是基于图形界面的编程方法，用户只需要选择合适的喷嘴、喷涂面积和喷涂厚度等参数，并使用手指拖动机器人喷涂枪头，即可让机器人准确地记录下喷涂轨迹和参数，从而实现特定的喷涂任务。这种技术也非常适用于对喷涂造型和质量要求较高的工件，比如汽车车身、家电外壳、金属零件等。
同时，智能自学习喷涂机器人的应用也大大提高了涂装过程的效率。传统的人工涂装方式需要大量的人力和物力投入，而机器人的喷涂能力能够实现全自动化的生产。在质量的前提下，机器人在生产效率和成本控制方面具有传统手动涂装无法比拟的优势。在未来的智能喷涂新时代中，智能自学习喷涂机器人有望成为智慧工厂的重要组成部分，成为推动工业智能化革命的关键驱动力。
卫浴陶瓷行业的产品喷涂具有特殊性，比如马桶、蹲便器、洗脸柜、浴缸等，形状不规则，严重影响喷涂的均匀性和覆盖率。相比于传统的编程方法，拖动示教技术具有学习成本低、操作简单等优势，能够大大降低企业进行机器人编程的难度和成本。在喷涂复杂形状的工件方面，拖动示教喷涂机器人让喷涂效果好，精度高、，而且，由于该技术的易用性，操作者很容易熟练掌握技术，不需要花费太多时间和精力来培训人员，从而提高了企业的生产效率。
