测速前置器1756-IF8

 测速前置器 1756-IF8

测速前置器 1756-IF8

测速前置器 1756-IF8

GRUNDFOS 80B2-19FT100-B 
RELIANCE ELECTRIC GV3000E-AC044-AA-DBU-RFI 
MARPOSS E9006 N-15 866YHNQFQZ
SIEMENS 1FK7022-K71-1LH5-Z
B&F BRUNER FECHNER MOTION CONTROL FB-10 FB10 FBS10C-A FBS10CA
CONTROL TECHNIQUES: DUTYMAX MS 75MSA TAA 6000rpm
REXROTH INDRAMAT MKD071B-061-KP0 
BAUMULLER RE-21-1-A05 RE211A05 DSDG 045 L64U30-5 
HORIBA T.HC THC FIA-125 FIA125 574951011
INFRANOR SERVO-MODUL SMTB.S 220.18 OPTION: 8R8
COMAU DPS100HV 10907180REV-006 10907180REV006
MITSUBISHI FR-Z240-7.5K-ER FRZ24075KER
DEMAG DEMATIC AC UD-DPU500V010E10
KUHNKE VENTURA 700 XPE 128MB 639.200.00.22.00 
SEW MDX61B0040-3-4-0T MDX61B0040340T 08279780 MDX61B-0T MDX61B0T
BERGER LAHR CPD 17 CPD17 CPD1704F14S2
SUETRON SAUTER TP 32 TP32 TP32ET-01 / 02904
SIEMENS SITOR 6QG 3230 2AA00 6QG 3230-2AA00 6QN 5213-0BA 
CONTRAVES ADB/F 380.60M ADBF38060M
PROMESS MTC-20/400 6001A00201 MTC20400 6001A00201
SIEMENS 1FT5071-0AC01-2-Z 1FT50710AC012Z 
HUBNER TDP 0,2 LT-4 TDP02LT4
CONTRAVES VARIDYN COMPACT ADB 380.60 38060 ADB380.60 ADB38060 4-5268 EW 45268 E
LENZE E82EV552K4C 13436524 E82EV552_4C

是适用标准的选择

对于二次开发的应用软件来说，如果业主单位或技术标准中要求达到相应的PL等级，则软件在开发过程中遵循ISO13849-1-2015中4.6节的应用软件相关的要求即可。对于嵌入式软件来说，如果PL的要求在a~d之间，则按照遵循ISO13849-1-2015中4.6节的嵌入式软件开发要求即可；如果PL要求是e，则遵守IEC61508-3中的要求开发。此外，对于安全控制板或模块来说，可以单作为产品售卖或应用在多个系列产品上，一般推荐IEC61508，ISO13849以及IEC62061这几个标准都要满足。

二是开发模型的选择

目前行业内常用的有V模型、瀑布模型、敏捷开发模型、螺旋式开发模型等，但是安全软件的开发是趋向于保守的，它不是以开发效率为目标，而是以开发出安全可靠的软件为目的。因此，目前IEC61508，ISO13849和IEC62061中都是要求开发中使用V模型。V模型大的益处在于测试的提前介入，即是要求测试工程师需要参与评审需求、架构设计、详细设计等文档，并同步完成测试用例的设计，编辑测试规范。目的是通过测试的人员的参与，及时发现需求或设计中存在缺陷，提高需求或设计的合理性。但是V模型也有一个大的问题，就是迭代。如果测试发现bug或者后面在进行变更，设计应返回到V模型的左半边的相应阶段，并重新按照V模型执行，这样就会给开发人员带来大量的工作量。