FANUC A20B-2002-0520 板卡

FANUC A20B-2002-0520 板卡

此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，后返回输入电容器中。

当Q1关断、Q2导通时，就形成了二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。

从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。设计时，好从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。

恰当放置高频输入和输出电容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我们的产品设计转让给国外制造商。结果，我的工作职责也发生了很大变化，我成了一名顾问，帮助电源设计新手解决文中提到的一系列需要权衡的事宜及其他众多问题。这里有一个含有集成镇流器的离线式开关的设计例子：设计人员希望降低终功率级中的电磁干扰。我只是简单地将高频输出电容器移动到更靠近输出级的位置，其回路面积就大约只剩原来的一半，而电磁干扰就降低了约 6dB。而这位设计者显然不太懂得其中的道理，他称那个电容为“魔法帽子”，而事实上我们只是减小了开关节点的回路面积。

还有一点至重要的，新改进的电路产生的问题可能比原先的还要严重。换句话说，尽管延长过渡时间可以减少电磁干扰，但其引起的热效应也随之成为重要的问题。有一种控制电磁干扰的方法是用全集成电源模块代替传统的直流到直流转换器。电源模块是含有全集成功率晶体管和电感的开关稳压器，它和线性稳压器一样可以很轻松地融入系统设计中。模块开关节点的回路面积远小于相似尺寸的稳压器或控制器，电源模块并不是新生事物，它的面世已经有一段时间了，但是，由于一系列问题，模块仍无法有效散热，且一经安装后就无法更改。

在设计较复杂的程序时，一般采用自顶向下的方法，将问题划分为几个部分，各个部分再进行细化，直到分解为较好解决问题为止。模块化设计，简单地说就是程序的编写不是一开始就逐条录入计算机语句和指令，而是用主程序、子程序、子过程等框架把软件的主要结构和流程描述出来，并定义和调试好各个框架之间的输入、输出链接关系逐步求精的结果是得到一系列以功能块为单位的算法描述。以功能块为单位进行程序设计，实现其求解算法的方法称为模块化。模块化的目的是为了降低程序复杂度，使程序设计、调试和维护等操作简单化。

利用函数，不仅可以实现程序的模块化，使得程序设计更加简单和直观，从而提高了程序的易读性和可维护性，而且还可以把程序中经常用到的一些计算或操作编写成通用函数，以供随时调用。

AB 1764-LRP

VMECA VKM74-SE4-W33-G-6 真空发生器

台达 ASD-A4523-B 驱动器-

SIEMENS 6ES7134-4GB01-0AB0 模块

GE 105DTL500 模块-

西门子 6ES7 216-2BD23-0XB8 模块-

ABB NDIO-02 变频模块-

SIEMENS 6FC5372-0AA00-0AA2 模块-

MATROX SOL2MEVCLBL 采集卡-

西门子 6ES7315-2EH13-0AB0 模块

OMRON D4DS-K3

OMRON D4NS-2AF

SCHNEIDER TSXP57204M 模块-

SCHNEIDER TSXETY4103 模块

SCHNEIDER TSXPSY3610M 模块

SCHNEIDER TSXDEY32D2K 模块

SCHNEIDER TSXDSY32T2K 模块-

SCHNEIDER TSXDSY16T2 模块

SCHNEIDER TSXAEY414 模块

SCHNEIDER TSXASY410 模块

SCHNEIDER TSXCTY2C 模块

SCHNEIDER 140CPU31110 模块

SCHNEIDER 140CPU65150 模块

SCHNEIDER 140CPS22400 模块

OMRON E3L-2LE4-50 信号发生器

OMRON E3L-2DE4-50 信号发生器-

AB 1769-OW8I 模块

AB 1769-OB16P 模块

AB 1769-IQ16 模块

AB 1769-IF4XOF2 模块

AB 1764-LSP

西门子 6FC5357-0BB14-0AA0 模块

西门子 6FC5247-0AA00-0AA3 模块

西门子 6ES7322-1HH01-0AA0 模块

西门子 6SN1161 1CA00-0AA0 模块

西门子 6EP1961-2BA00+配套保险 模块

GE IC754VSI12CTD 显示屏

numatics 236-127B24VDC+ 电磁阀

SMC FCW504-02-X101-C 流量计

SONY SZ705 磁尺卡头

AB 1756-PA72 模块

AB 1794-AENTR 模块-

AB 1794-IB1 模块

PHOENIX PSI-MOS-PROFIB/FO850T 模块

Eupec T589N18TOF31U5 可控硅

FANUC A20B-2002-0521 板卡

FANUC A20B-2002-0520 板卡-

西门子 6ES7235-0KD22-0XA8 模块

西门子 6ES7231-7PC22-0XA0 模块

安川 060S3M396 同步皮带-

ABB RDC0-02C 模块-

西门子 6SE7090-0XX85-1DA0 主板

西门子 6SE7090-0XX84-0AB0 主板

西门子 6SY7000-0AC37 模块