比例方向阀比例阀REXROTH力士乐

比例阀实质上是一种廉价的、抗污染性能较好的电液控制阀。比例阀的发展经历两条途径：
1、用比例电磁铁取代传统液压阀的手动调节输入机构，在传统液压阀的基础下：发展起来的各种比例方向、压力和流量阀；
2、一些原电液伺服阀生产厂家在电液伺服阀的基础上，降低设计制造精度后发展起来的；
按比例阀控制方式分类是指按照比例阀的先导控制阀中的电气一机械转换方式来分类，其电控制部分有比例电磁铁、力矩马达、直流伺服电动机等多种形式：
1)电磁式：电磁式是指采用比例电磁铁作为电气一机械转换元件的比例阀，比例电磁铁将输入的电流信号转换成力、位移机械信号输出．进而控制压力、流量及方向等参数；
2)电动式：电动式是指采用直流伺服电动机作为电气一机械转换元件的比例阀，直流伺服电动机将输入的电信号．转换成旋转运动转速，再经丝杆螺母、齿轮齿条或齿轮凸轮等减速装置和变换机构，输出力与位移，进一步控制液压参数;
3)电液式：电液式是指采用力矩马达和喷嘴挡板的结构为先导控制级的比例阀。对力矩马达输入不同的电信号，并通过同它连接在一起的挡板（有时力矩马达的衔铁就是挡板）输出位移或角位移，改变挡板和喷嘴之间的距离，使喷嘴喷出的油液流阻产生变化，进而控制输小参数。
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比例阀与普通液压元件相比，有如下特点：
1、电信号便于传递，能简单地实现远距离控制；
2、能连续、按比例地控制液压系统的压力和流量，实现对执行机构的位置、速度、力量的控制，并能减少压力变换时的冲击；
3、减少了元件数量，简化了油路，同时电液比例阀的使用条件和保养与一 般液压元件相同，比伺服阀的抗污染性能强，工作可靠。
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应该如何维护比例阀：
1、保护介质尽可能通畅地流过比例阀，避免灰尘和异物侵入；
2、在使用中，比例阀应该至少每月运行一次，以确保正常开启和关闭；
3、根据介质和运行条件不同，建议定期检查比例阀内部零件是否损坏或者过量磨损，清洗所有零件；
4、所有比例阀都有应该定期清洗。清洗的时间间隔根据介质和运行条件的不同而不同。一般来说，如果加在线圈上的电压正确，那么运行迟滞、噪声或者泄漏过大都表示需要进行清洗。在端情况下，可能会发生比例阀运行故障，或者比例阀不能开启及关闭。在清洗比例阀时，应同时清洗过滤网或者过滤器。
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阀对流量的控制可以分为两种： 一种是开关控制：要么全开、要么全关，流量要么大、要么小，没有中间状态，如普通的电磁直通阀、电磁换向阀、电液换向阀。 另一种是连续控制：阀口可以根据需要打开任意一个开度，由此控制通过流量的大小，这类阀有手动控制的，如节流阀，也有电控的，如比例阀、伺服阀。 所以使用比例阀或伺服阀的目的是：以电控方式实现对流量的节流控制（当然经过结构上的改动也可实现压力控制等），既然是节流控制，必然有能量损失，伺服阀和其它阀不同的是，它的能量损失更大一些，因为它需要一定的流量来维持前置级控制油路的工作。
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Rexroth力士乐比例阀奥迪四轮驱动轿车制动系统在关闭ABS后,感载比例阀可用于防止后轮的过制动。当汽车直线行驶时,两后轮的制动压力可根据车辆载荷增减;当汽车左转弯时,左后轮载荷下降,由于感载比例阀位于左后轮附近,可同样起作用使两后轮的制动压力都下降.而当汽车右转弯时,右后轮载荷减小,汽车的侧向加速度使感载比例阀起作用,降低右后轮的制动压力。这样的自动调节使前、后轮的制动力分配和左、右后轮的制动力分配都接近理想的制动力分配,从而提高了制动安全性。
德国Rexroth力士乐比例阀的工作原理，REXROTH力士乐比例阀结构，力士乐比例阀作用
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各种比例阀都是连续控制方式的液压阀。
从单一控制液流换向的要求来说，并不存在连续控制的要求。
比例方向阀的"连续控制”;实质上是除了能达到液流换向的作用外，
还通过控制换向阀阀芯的位置来调节阀口开度。因此，比侧方向阀是一种兼有流量控制和方向控制两种功能的复合控制阀。
电液比例方向阀的特点
电液比例方向阀与电液伺服阀类似，可以通过调节输人电流对间口开度进行连续控制。但两者仍有明
显的区别，主要有：
1)比例方向阀处于零位时阀口有较大的重叠量(正遮盖量)。其目的是在简化阀的制造工艺的前提
下，减小中位的泄漏。但是阀口的重叠量会带来较大的零位死区(一般为额定控制电流的10% -25%)。
而伺服阀阀芯在零位时基本上是零遮盖。
2)比例方向阀阀口的大开启量设计得较大，接近普通换向阀，因此，比例方向阀在通过全流量时的
压力损失小，一般为0. 25 ~0.8MPa,
有利于降低系统的能耗和温升。而何服阀的额定开口量很小(一般小
于0. 5mm)，其阀口压降大大比例阀。
3)比例方向阀可以设计成具有
与常规方向阅类似的多种中位机能，以满足不同系统的控制要求。而伺服阀采用了零遮盖的阀芯结构，所以中
位时各个油口之间都是被隔开的。
4)由于现代电液比例方向阀中引入了各种内部反馈控制，因此比例方向阀的静态性能除了零位死区外，其
他诸如滞环、线性度、重复精度等，都已经可以接近或达到电液伺服阀的水平。但是动态性能较伺服阀低。
5)由于比例方向阀的
死区特性以及阀口开启量大的特点，因此设计时不能像伺服阀一样， 简单地按零位附件线性化处理，而应充分考虑非线性因素的影响。
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