爱默生模块,小型A6110市场

PLC的⼯作原理
初研制⽣产的PLC主要⽤于代替传统的由继电器接触器构成的控制装置，但这两者的运⾏⽅式是不相同的：
继电器控制装置采⽤硬逻辑并⾏运⾏的⽅式，即如果这个继电器的线圈通电或断电，该继电器所有的触点（包括其常开或常闭触点）在继电器控制线路的哪个位置上都会⽴即同时动作。
PLC的CPU则采⽤顺序逻辑扫描⽤户程序的运⾏⽅式，即如果⼀个输出线圈或逻辑线圈被接通或断开，该线圈的所有触点(包括其常开或常闭触点)不会⽴即动作，等扫描到该触点时才会动作。

电源模块
PLC电源⽤于为PLC各模块的集成电路提供⼯作电源。同时，有的还为输⼊电路提供24V 的⼯作电源。电源输⼊类型有：交流电源（220VAC或110VAC），直流电源（常⽤的为
24VAC）。
底板或机架
⼤多数模块式PLC使⽤底板或机架，其作⽤是：电⽓上，实现各模块间的联系，使CPU能访问底板上的所有模块，机械上，实现各模块间的连接，使各模块构成⼀个整体。

目前，在国内外PLC已广泛应用冶金、石油、化工、建材、机械制造、电力、汽车、轻工、环保及文化娱乐等各行各业，随着PLC性能价格比的不断提高，其应用领域不断扩大。从应用类型看，PLC的应用大致可归纳为以下几个方面：
　 开关量逻辑控制
　　利用PLC基本的逻辑运算、定时、计数等功能实现逻辑控制，可以取代传统的继电器控制，用于单机控制、多机群控制、生产自动线控制等，例如：机床、注塑机、印刷机械、装配生产线、电镀流水线及电梯的控制等。这是PLC基本的应用，也是PLC更广泛的应用领域。
　　运动控制
　　大多数PLC都有拖动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块。这一功能广泛用于机械设备，如对机床、装配机械、机器人等进行运动控制。
　　过程控制
　　大、中型PLC都具有多路模拟量I/O模块和PID控制功能，有的小型PLC也具有模拟量输入输出。所以PLC可实现模拟量控制，而且具有PID控制功能的PLC可构成闭环控制，用于过程控制。这一功能已广泛用于锅炉、反应堆、水处理、酿酒以及闭环位置控制和速度控制等方面。

用于模拟量操控
模拟量，如电流、电压、温度、压力等等，它的大小是接连改变的。工业生产，特别是接连型生产过程，常要对这些物理量进行操控。
作为一种工业操控电子设备，PLC若不能对这些量进行操控，那是一大不足，为此各PLC厂家都在这方面进行大量的开发。现在，不只大型、中型机能够进行模拟量操控，便是小型机，也能进行这样的操控。PLC进行模拟量操控，要装备有模拟量与数字量彼此转化的A/D、D/A单元。它也是I/O单元，不过是特别的I/O单元。
A/D单元是把外电路的模拟量，转化成数字量，然后送入PLC;D/A单元，是把PLC的数字量转化成模拟量，再送给外电路。作为一种特别的I/O单元，它仍具有I/O电路抗干扰、内外电路阻隔、与输入输出继电器(或内部继电器，它也是PLC作业内存的一个区，可读写)交流信息等等特点。

DCS系统的关键是通信。也可以说数据公路是分散控制系统DCS的脊柱。由于它的任务是为系统所有部件之间提供通信网络，因此，数据公路自身的设计就决定了总体的灵活性和性。数据公路的媒体可以是：一对绞线、同轴电缆或光纤电缆。
通过数据公路的设计参数，基本上可以了解一个特定DCS系统的相对优点与弱点。
为通信的完整，大部分DCS厂家都能提供冗余数据公路。
为了系统的性。使用了复杂的通信规约和检错技术，所谓通信规约就是一组规则，用以所传输的数据被接收，并且被理解的和发送的数据一样。
目前在DCS系统中，一般使用两类通信手段，即同步的和异步的，同步通信依靠一个时钟来调节数据的传输和接收，异步网络采用没有时钟的报告系统。

DCS系统的特点：
可靠性
DCS系统的设计基本上都会采用冗余设计，冗余的含义就是将系统的重要设备，CPU及模块，采用一用一备的形式进行设计，当某一CPU或模块出现故障时，备用的设备马上进行工作，或者可以选择两者同时工作，这样就减少了因为关键设备发生故障导致的系统瘫痪。
开放性
系统采用开放式平台，系统化、模块化、标准化，各个互联的计算机系统可以通过以太网等通讯方式实现集中互联，互相访问，当有增减系统的需要时，直接可以对系统的模块进行增减，对于系统设计与维护更加方便。
模块化
DCS系统发展到现在，更倾向于模块化的设计，所有的核心设备都变成了模块化的设计，比如CPU，电源，I/O模块，通讯模块、AI/AO模块，这些设备，都被设计成了立的模块，一个机柜的组装，只需要将模块的底座安装后，将相应的模块安装到底座上，就实现了硬件的安装了。每个模块都集成了自己的CPU，都带处理功能，处理速度更加快速，同时各个模块之间互不干扰，在某个模块出现问题，不会影响其他模块，并且支持带电热插拔。