产品别名 |
数控备件,数控伺服 |
面向地区 |
|
品牌 |
西门子 |
型号 |
西门子NCU |
加工定制 |
其它 |
显示器尺寸 |
寸 |
输入电压 |
V |
西门子6FC5357-0BA21-0AE0总代理
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西门子6FC5357-0BA21-0AE0总代理
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2:发货统一采用快递发货,货物快递到您手时候,一定要开箱检验!如有损坏,请拒绝签收,并由快递公司返回!在你签收后表示你对该货物没有异议!谢谢合作!
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结果:PLC 轴移动到设定的位置(DB3803.DBD3004 中设定的值)。
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调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 267
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利用预定义的索引表定位
您可通过 PPU 上的如下操作对索引表进行定义:
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+ → → →
● 在 MD10900 INDEX_AX_LENGTH_POS_TAB_1 中定义定位点的个数;
● 在 MD10910 INDEX_AX_POS_TAB_1 中输入每个点的位置值。
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• DB3803.DBX8.7 = 1:请求 PLC
轴
• DB3803.DBX8.0 = 1:请求 NC
轴
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索引表定位激活
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选择索引表中第五个位置
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结果:PLC 轴移动到第五个位置,MD10910[4] 中设定的位置。
关于 PLC 轴功能的更多信息,请参见《SINUMERIK 808D ADVANCED 功能手册》。
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调试手册
268 6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018
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13.12 配置数字量主轴的 DSC 功能
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功能概述
动态刚性控制(DSC)功能可消除转速设定值接口(该接口通常因位置环移至驱动而用于 NCK 和驱动之间)必然存在的系统
时滞。
如要使用数字量主轴的 DSC 功能,则在电机编码器之外通过 X60 接口再连接一个外部主轴编码器并且配置两套测量系
统。有关 X60 接口的更多信息,请参见“模拟量主轴接口 - X54,主轴编码器接口 - X60 (页 86)”章节。
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设置两套测量系统的参数
1. 选择系统数据操作区域。
+
2. 通过如下软键操作打开轴机床数据窗口:
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→ →
3. 使用软键切换至主轴(MSP1)的数据集。
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4. 使用该软键或光标键搜索以下机床数据并设置相应的值:
• 30200 = 2
• 测量系统(电机编码器):
– 30210[0] = 5
– 30220[0] = 4
– 30230[0] = 1
– 30240[0] = 1
– 31020[0] = 电机编码器分辨率
– 31040[0] = 0
– 31050[0] = 负载变速箱分母
– 31060[0] = 负载变速箱分子
• 第二测量系统(外接编码器):
– 30210[1] = 0
– 30220[1] = 4
– 30230[1] = 4
– 30240[1] = 2
– 31020[1] = 外接主轴编码器分辨率
– 31040[1] = 1
– 31050[1] = 负载变速箱分母
– 31060[1] = 负载变速箱分子
– 36300[1] ≤ 2000000(即 X60 接口的大频率 2 MHz)
5. 按下该软键激活变更的数据值。请注意,数控系统会进行重启以应用新的数据值。
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在完成参数设置后,您可设置以下 PLC 用户接口来激活第二测量系统(下例中第四轴配置为主轴):
● DB3803.DBX1.5 = 0
● DB3803.DBX1.6 = 1
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调试手册
6FC5397-4EP10-1RA0, 12/2018 269
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激活 DSC 功能
在激活第二测量系统后,通过设置 MD32640[0] = 1 即可激活动态刚性控制功能。
先决条件
在通过 MD32640 激活 DSC 功能前,检查并确保 MD32110[0] = 1 且 MD32110[1] = 1。如果 MD32110[0]/MD32110[1] =
-1,则先将其更改为 1 然后根据实际所需的编码器反馈方向和电机旋转方向分别设置 MD32100 以及驱动参数 p1821。请
注意,在更改参数 p1821 之前,先将驱动置于“S OFF”状态并设置驱动参数 p10 = 3。
设置 MD32640 的操作步骤
1. 选择系统数据操作区域。
+
2. 通过如下软键操作打开轴机床数据窗口:
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→ →
3. 使用软键切换至主轴(MSP1)的数据集。
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4. 通过该软键或光标键搜索 MD32640 并将其设为 1。
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5. 按下该软键激活变更的数据值。请注意,数控系统会进行重启以应用新的数据值。
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