产品别名 |
6ES7314-6CG03-0AB0 |
面向地区 |
全国 |
光端机 6ES7314-6CG03-0AB0
光端机 6ES7314-6CG03-0AB0
光端机 6ES7314-6CG03-0AB0
Pepperl+Fuchs Refektionslicht?schranke RL17-54-2398
Siemens Micromaster 4 Ausgangsdrossel 6SE6400-3TC03-2?CD
Simatic S7 ET200S 6ES7 134-4FB52-0AB0
Pepperl+Fuchs Lichschranke VariKont M OJ3000-M1K-E23
WAGO Sicherungsklemm?e Zugfeder 282-698/281-413
Siemens BERO N?herungsschalt?er 3RG4621-0AG02
Telemecanique Druckschalter XML A020A2S11 071169
Weidmüller W-Reihenklemme WNT 2,5 10x3 1010680000
Weidmüller Durchgangs-Reih?enklemme ZDU 2.5/4AN 16085700
Zander Aachen Sicherheitsscha?ltger?t SR3D 472272
WAGO Schutzleiterkle?mmen 6 mm Zugfeder 781-607
Telemecanique Akustikelement XVA C921 065198
SEW Eurodrive Programmspeiche?r 8223076.1A
Keyence Lichtschrankent?yp-Messkopf PS-52
SMC Magnetventil EVP742
Festo Magnetventil JMFH-5-1/4 10410
Simatic S7 ET200B 6ES7 132-0BH01-0XB0
Rexroth Inline Digital-Eingabe?klemme R-IB IL 24
Simatic PS307 6ES7 307-1KA01-0AA0
Siemens Netzdrossel 4EP3800-7US
Allen Bradley Motorschutzscha?lter 140M-F8E-C32
Allen Bradley Schalter 802R-DF
Allen Bradley Guardmaster Sicherheitsscha?lter 440E-L130
Allen Bradley Schütz 100-C37ZJ00
Deutschmann Automation UNIGATE InterBus-S RS232/485-IB
B&R SDL-Kabel 5CASDL.0018-03
作为数控机床的重要功能部件,伺服驱动装置的特性一直是影响数控机床加工性能的重要指标。围绕伺服驱动装置的动态特性与静态特性的提高,近年来国内外发展了多种伺服驱动技术。可以预见,随着高速切削、超精密加工、网络制造等技术的发展,具有网络接口的全数字交流伺服驱动系统、直线伺服系统及高速电主轴等成为机床行业的关注热点,并成为伺服驱动系统的发展方向。
一、交流永磁同步伺服驱动装置
伺服驱动技术经过了直流伺服装置、直流无刷伺服装置和交流永磁同步伺服驱动装置三个阶段。随着现代制造业规模化生产对加工设备提出了高速度、、率的要求,交流永磁同步伺服驱动装置具有高响应、免维护(无炭刷、换向器等磨损元部件)、高可靠性等特点。它采用微处理技术、大功率半导体功率器件技术、电机永磁材料制造工艺和具有较好的性能价格比,成为工业领域实现自动化的基础技术之一。
目前可以看到伺服驱动装置的两个发展趋势:
1.全数字化
全数字化是未来伺服驱动技术发展的必然趋势。全数字化不仅包括伺服驱动内部控制的数字化,伺服驱动到数控系统接口的数字化,而且还应该包括测量单元数字化。因此伺服驱动单元内部三环的全数字化、现场总线连接接口、编码器到伺服驱动的数字化连接接口,是全数字化的重要标志。
随着微电子制造工艺的日益完善,采用新型高速微处理器,特别是数字信号处理器—DSP技术,使运算速度呈几何级数上升。伺服驱动内部的三环控制(位置环/速度环/电流环)数字化是伺服驱动高响应、和高可靠性的重要前提。伺服驱动所有的控制运算,都可由其内部的DSP完成,达到了伺服环路高速实时控制的要求。一些产品还将电机控制的外围电路与DSP内核集成于一体,一些新的控制算法速度前馈、加速度前馈、低通滤波、凹陷滤波等得以实现。
伺服驱动传统的模拟量控制接口,容易受到外部信号干扰,传输距离短。我国目前伺服驱动装置上大量采用的脉冲式控制接口,也不是真正意义上的数字接口。这种接口受脉冲频率的限制,不能满足高速、高精控制的要求。而采用现场总线的数字化控制接口,是伺服驱动装置实现高速、高精控制的必要条件。因此,近年来外国公司纷纷推出各自的数字接口协议和标准,如日本发那科公司推出串行伺服总线(FSSB),德国西门子公司推出Profibus-DP总线,日本三菱推出CC-link总线,德国力施乐推出SERCOS总线。
全数字化已经延伸到测量单元接口的数字化。德国HEIDENHAIN将各种类型的编码器,如、增量式和正余弦编码器的细分功能,都统一到EnDae2.2编码器连接协议中。细分过程在编码器内部完成,再通过数字接口和伺服驱动连接起来,这才是真正的全数字化。
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