RB03A1教学机器人
产品别名 |
机器人,教学机器人,广数教学机器人,工业教学机器人 |
面向地区 |
|
一、教学机器人特点及优势
1、全光耦隔离，抗干扰性强，运行稳定；
2、采用多达20级的运动指令缓冲区运动控制芯片，特别适合高速多线段或圆弧连续插补的运动控制；
3、24路输入，12路输出接口；
4、采用多层线路板，32位的CPU和超大规模可编程器件FPGA，系统的整个工艺采用表贴元器件，而使整套系统更为紧凑；
5、有手动，自动，归零，编辑，录入操作；
6、可通过键盘对机械手进操作；在示教编程的基础上，指挥六个电机完成的动作；
7、示教编程过程支持位置、相对位置、延时、等待任意IO口输入信号、控制任意IO口输出信号、程序段循环调用等。
二、教学机器人介绍
针对数控机床自动化的要求,教学机器人能大程度满足柔性装夹的要求，可以实现对圆盘类、长轴类、变速箱体、不规则形状、金属板类等工件的自动上料、下料、工件翻转、工件转序等工艺要求。例：六轴教学机器人有一个“手臂”，两个“腕”关节，这让它具有人类的手臂和手腕类似的能力。
国内极少数自产核心零部件的机器人制造商，在大幅降低成本的同时，能减少机器人维护需求，延长机器人使用寿命。同时，机器人可置地式、壁挂式或置顶式安装，易于集成到生产线，适合在狭小空间内完成如搬运、装配、检测、快速分拣等应用，非常适合中国尤其是华南地区目前快速增长3C、五金及家电领域的自动化需求。因为在腕部同时集成了三种运动。小型的六轴关节机器人的腕部关节主要采用谐波减速器。
例如：六轴教学机器人有六个轴,6个自由度,采用模块组合式串联开链结构，即机器人各关节部分由旋转关节模块或移动关节模块组合串联连接，海南六轴教学机器人采用6个步进电机驱动。铁质底座、手腕、铝合手臂金烤漆处理，方便实训拆装。 串联关节式结构使每一模块可立控制运行，可组合成3-6自由度不同功能机器人，大工作负载1公斤，各模块的传动，重复定位精度±0.5mm，定位准确，运行精度高。机器人各模块采用步进/伺服电机驱动，并通过六轴教学机器人控制系统使机器人任意组合成3～6自由度机器人，能够在工作空间内任意位置定位。
查看全部介绍
