6SL3210-5FE15-0UF0西门子伺服变频器

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6SL3210-5FE15-0UF0西门子伺服变频器

西门子伺服变频器
西门子V90伺服变频器
6SL3210-5FE15-0UF0西门子伺服变频器

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产品介绍：

西门子V90伺服驱动变频器订货号 型号

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西门子SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

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西门子SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6

属于两个全面的驱动技术系列

SINAMICS V90 是 SINAMICS 变频器系列中的新成员，而 SIMOTICS S-1FL6 是 SIMOTICS 电机系列中的新成员。它们一起构成了一个经过优化的伺服驱动系统，用于定位以及转速和转矩控制。由于具有优化的设计，该系统可确保方便而经济地实现较高伺服性能，并且十分坚固。

SINAMICS 和 SIMOTICS 产品西门子驱动技术集团的产品。基于全集成驱动系统的驱动技术，可确保在各种自动化环境及整个生命周期内，实现高生产率、高能源效率和高可靠性。

SINAMICS 产品系列提供了适合所有应用的佳变频器。所有变频器均可通过相同的标准化方式进行组态、参数化设置、调试和操作。

• SINAMICS 系列可满足任何驱动应用的要求

• 额定功率范围广：0.12 kW ～ 120 MW

• 提供有低压型、中压型和直流型

• 使用公共的硬件和软件平台来提供标准功能。

• 具有高度的灵活性和组合性

SIMOTICS 电机提供了适合任何应用的理想解决方案。这些电机是世界上品种为丰富的电机。

SIMOTICS 代表着：

• 西门子在楼宇用电机领域内的 125 年经验

• 所有领域、地区内以及所有性能等级上的佳解决方案

• 拥有和可靠性的创新电机技术

• 的动态性能、精度和效率，极为紧凑的结构

适用于所有应用的整个电机系列包括：

• SIMOTICS 低压电机 – 达 1250 kW

• SIMOTICS 运动控制电机 – 的动态性能与精度

• SIMOTICS 直流电机 – 直流电机的

• SIMOTICS 高压电机 – 率与可靠性

优势

易于使用

简易调谐，快速调试

• 方便的伺服调谐和机器优化
  使用自动调谐功能和机器共振自动抑制功能，系统可得到自动优化。
  简便的即插即用，无需伺服方面的深入知识。

• 使用 SINAMICS V-ASSISTANT 组态工具方便地进行组态
  图形画面引导用户完成应用程序参数的设置；直观的变频器和电机状态检查；集成跟踪与测量功能。
  SINAMICS V-ASSISTANT 让调试和诊断变得快速而方便。

• 简便连接到控制系统
  双通道脉冲串用于位置设定值，一个通道仅用于 5 V 差分信号（RS422 标准），一个通道用于 24 V 单端信号。
  使用标准接口，可方便地将变频器与 PLC 和运动控制器耦合。

• 系统经过优化，使用方便

• 电机侧有可旋转的连接器

• 编码器和制动器连接器具有快速松脱耦合接头（卡口式锁）

• 带编码的连接器可防止极性反接

• 方便的电缆选型与订货系统

• 参数复制
  SINAMICS V90 伺服驱动器具有一个标准 SD 卡插槽，通过 SD 卡，可方便地在驱动装置之间传输参数设置。
  调试系列机器。

可靠运行

设计坚固，性能可靠

• 可在恶劣环境条件下运行

• 电压范围更宽：380 V - 480 V，-15 % / +10 %

• 带涂层的 PCB 提高了驱动器的性，适合在恶劣环境条件下使用

• 电机配有轴承

• 电机保护程度较高

• SIMOTICS S-1FL6 电机标配 IP65 防护等级（包括电机侧连接器）

• 轴端采用标准油封

• 金属电机连接器

• 集成安全功能 STO（安全转矩关闭）
  STO（安全转矩关闭）功能是所有 SINAMICS V90 伺服驱动器的标准功能。 此功能可防止电机意外转动，符合安全标准 SIL 2 (EN 618005-2)。无需使用额外组件，即可实现此安全功能。

应用

适用于运动控制应用的完整解决方案

通过 SINAMICS V90 和 SIMOTICS S-1FL6（经过优化的伺服驱动系统）以及 SIMATIC 面板、SIMATIC PLC 和 SINAMICS V20，西门子提供了来自单一来源的全面解决方案，适用于一般运动控制应用。 典型应用领域包括纺织、包装、物料搬运等等。

设计

系统拓扑

功能

经济实用 – 众多集成功能可用来降低机器成本

集成的控制模式

SINAMICS V90 驱动器具有各种集成控制模式，满足广泛应用的要求：

• 脉冲串输入位置控制模式 (PTI)

• 内部位置控制模式 (IPos)

• 速度控制模式

• 转矩控制 

集成的定位功能

• 可以输入位置、速度和加速度设定值

• 集成参考功能

• 前馈和反馈或者将用于选择位置的数字量输入进行组合

• 来自外部数字量输入的定位步使能信号

• 及相对定位。

可使用 PLC 实现点到点定位，无需定位功能。

适用于所有框架规格的集成式制动电阻器

• 所有框架规格都集成有制动电阻器，用于耗散高速制动时的再生功率。

• 大多数应用无需使用额外制动电阻器就能实现。

集成抱闸开关

• 集成抱闸开关 – 如果使用带有抱闸的电机，则可将抱闸直接连接到驱动器。

• 无需使用外部继电器，就可连接抱闸。

优化的伺服性能 – 快速，平稳，定位

自动调谐

自动优化控制回路参数。可以在调试系统时以及在运行中切换负载时使用此功能。这样，广泛应用中的机器设备就可以实现高动态性能和平稳运行。

自动抑制机器共振

激活此功能后，变频器会识别机械共振频率并使用滤波器自动抑制这些频率。运行期间的振动和噪音降低。
这样就能确保机器具有较高动态响应，同时振动减小。

1 MHz 脉冲串设定值和 20 位编码器分辨率

• 命令脉冲串输入的工作频率高达 1 MHz

• 值编码器，20 位分辨率

• 定位精度高，转速波纹低

优化的系统性能

在保持系统平稳运行的同时，可实现快速加速和制动，确保较高的机器生产力。

• 变频器和电机具有 300 % 过载能力

• 电机扭矩波动小

• 电机和变频器相互协调

系统一览

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西门子V90伺服变频器
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