产品别名 |
冲压机械手,工业自动化,自动化设备,关节机器人 |
面向地区 |
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四轴冲压关节机械手
具有左右旋转、上下升降、前后伸缩、末端旋转四个自由度。可满足不同高度、不同距离冲压床（或其他工位）之间的产 品搬运与上下料要求。
产品参数
项目 规格
构造形式 关节机器人
自由度 4
有效负载 10KG
重复定位精度 ±0.08mm
活动半径 1400mm
运动范围 S轴 （±140°）
L轴 （-40°、+85°）
U轴 （-15°、+70°）
T轴 （±360°）
速度 S轴 148.8°/s
L轴 99°/s
U轴 148.8°/s
T轴 225°/s
容许惯量（GD²/4） T轴 0.99kg*m²
本体重量 145kg
环境条件 温度 0~45℃
湿度 20~80%RH（不结雾）
振动 4.9n/s²以下
*不可有引火性及腐蚀性气体、液体
*不可涉及水、油、粉
*不可靠近电磁气源头
电源容量 4.64KVA
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