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在程序设计中,为完成某一功能所需的一段程序或子程序;或指能由编译程序、装配程序等处理的立程序单位;或指大型软件系统的一部分。
模块,又称构件,是能够单命名并立地完成一定功能的程序语句的集合(即程序代码和数据结构的集合体)。它具有两个基本的特征:外部特征和内部特征。外部特征是指模块跟外部环境联系的接口(即其他模块或程序调用该模块的方式,包括有输入输出参数、引用的全局变量)和模块的功能;内部特征是指模块的内部环境具有的特点(即该模块的局部数据和程序代码)。
模块有各种类型,如单元操作模块(换热器、精馏塔、压缩机等)、计算方法模块(加速收敛算法、优化算法等)、物理化学性质模块(汽液相平衡计算、热焓计算等)等。
电路中将分立元件组成的电路重新塑封称为模块,如电源模块。它和IC本质上没什么区别,只是一般模块适用于大功率电路,是"半集成电路"而且内面可能含有IC,而IC刚好是全集成电路。
在交流伺服系统中,电动机的类型有永磁同步交流伺服电机(PMSM)和感应异步交流伺服电机(IM),其中,永磁同步电机具备十分优良的低速性能、可以实现弱磁高速控制,调速范围宽广、动态特性和效率都很高,已经成为伺服系统的主流之选。而异步伺服电机虽然结构坚固、制造简单、价格低廉,但是在特性上和效率上存在差距,只在大功率场合得到重视。
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