西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4
产品别名 |
6SL3120-1TE23-0AA4,S120伺服电机,S120电机模块,S120伺服电机模块 |
面向地区 |
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西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4
西门子S120伺服电机6SL3120-1TE23-0AA4
公司长期销售：人机界面、触摸屏、伺服、电机、西门子通讯电缆、现场总线、DP接头、数控伺服，工控机，西门子低压电器，仪器仪表等
上海斌勤 钟经理 1-3-6-2-7-4-3-7-9-6-5
测头时间戳基准
测头时间戳基准MT_ZSB1...4用于测头时间戳MT_ZS_1...16在报文395中的位置。一个测头时间戳基准 (MT_ZSB) 4 个测头时间戳 (MT_ZS) 的位置：
表格 4- 19 测头时间戳基准和对应的测头时间戳
测头时间戳基准
测头时间戳
位
MT_ZSB1
基准 ZS1
位 0...3
基准 ZS2
位 4...7
基准 ZS3
位 8...11
基准 ZS4
位 12...15
MT_ZSB2
基准 ZS5
位 0...3
基准 ZS6
位 4...7
基准 ZS7
位 8...11
基准 ZS8
位 12...15
MT_ZSB3
基准 ZS9
位 0...3
基准 ZS10
位 4...7
基准 ZS11
位 8...11
基准 ZS12
位 12...15
MT_ZSB4
基准 ZS13
位 0...3
基准 ZS14
位 4...7
基准 ZS15
位 8...11
基准 ZS16
位 12...15
表格 4- 20 MT_ZSB1 的位定义（r0566[0]）
基准时间戳
测头位，二进制值
脉冲沿选择位
基准MT_ZS1
位 0...2:
位 3：
000：MT1 的 MT_ZS1
001：MT2 的 MT_ZS1
010：MT3 的 MT_ZS1
011：MT4 的 MT_ZS1
100：MT5 的 MT_ZS1
101：MT6 的 MT_ZS1
110：MT7 的 MT_ZS1
111：MT8 的 MT_ZS1
0：MT_ZS1 下降沿
1：MT_ZS1 上升沿
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