冲压摆臂机械手自动化设备
产品别名 |
冲压机械手,冲压自动化,冲压机器人,自动化设备 |
面向地区 |
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性能特点
1、产品部件品质稳定可靠，大大降低客户维护成本。
2、有效节省人员，降低人工成本，避免因人员流动对生产造成不利影响，高自动化生产线，强化作业安全性，提升产能，稳定产品质量，有效降低不良率及成本。
3、操作界面及产品外观依人体功能学而设计，掌上型大型触控式荧幕，设定使用简单方便。
4、采用人机界面和PLC操作系统，之AC伺服驱动，运转平滑，并在运转中进行实时监控，自动侦测故障并显示及自动记录，方便维修保养与故障排除。
5、移送距离可依客户之车床，铣床，磨床，冲床或模具实际排列间距订制。
6、依不同客户产品之工艺，可连续2～10台机床组成自动化冲压生产线。
7、吸着方式可为真空吸盘或电磁吸铁，气动夹具3爪2爪可混合使用，适应不同工作。
8、连线机械手可根据不同客户的产品工艺选配积料架，反转机，NC滚轮送料机，攻牙机等。
9、高刚性3D结构设计，结构稳定震动小耐久寿命长。
10、微电脑控制系统，抗杂讯干扰能力特强，生产稳定，运算速度快。
11、使用高速的直线滑轨，耐磨损，耐热，寿命长不变形。
主要参数表1
产品型号
XT-CY4Z-05
自由度
4
工作半径
1250MM
重复定位精度
±0.1MM
运动范围
J1轴上下行程
400 MM
J2轴主旋转角度
270°
J3轴伸缩距离
500MM
J4轴旋转角度
220°
运动速度
J1轴升降速度
1.6M/S
J2轴旋转速度
225°/S
J3轴伸缩速度
2.0M/S
J4轴旋转速度
360°/S
适应环境
温度
0-45 ℃
湿度
30% 到 95%，不结露
安装方式
落地式
本体重量
200KG
伺服电机驱动器
机器人机身及主旋转轴壳体全部开模铸造成型，一体式结构，强度高、美观。
伺服电机表2
J1轴（上下升降轴）
采用品牌值伺服
J2轴（主旋转轴）
采用日本原装进口机器人减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
J3轴（前后伸缩轴）
采用台湾产线性模组滑台+高速，高分辨率品牌值伺服。
J4轴（水平翻转轴）
采用行星减速机+高速，高分辨率品牌值伺服。
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