浮动主轴倒角和去毛刺应用KUKA库卡机器人倒角处理浮动主轴
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法兰克福机械制造股份公司是MANNESMANN-DEMAG的前身，成立于1872年，至今已经有100多年历史，在上世纪铸造行业处于地位，没有任何公司可以，并在1984年在德国斯图加特开始生产制造MANNESMANN-DEMAG气动去毛刺精密主轴和气动去毛刺浮动主轴，产品用于机器人工业应用的解决方案，符合复杂的去毛刺、铣削、打磨、钻孔等应用工艺流程；由于气动主轴具有、性、稳定性、可靠性，目前“保时捷”汽车也是MANNESMANN-DEMAG的商用设备合作商；每个MANNESMANN-DEMAG工具是通过的生产控制和产后的的测试标准，为大到每一个产品的可靠性，便利性和更长的使用寿命。
安装范围：工业机器人，非标设备，固定工作台
优点：1.采用浮动机构，的降低了机器人求教和及编程难度。
2.主轴用气动主轴，速度高，功率大，能提高工作效率。
3.自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4.加工不同材料可以预设浮动压力。
5.连接工业机器人标准法兰。
6.安装工具，旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
7.安装原理，气动浮动机构，主轴可以在轴向360度任意角度偏摆。
大部分工厂甚至大型的发动机制造公司的发动机外壳等工件去毛刺加工作业大多采用手工或者使用手持气动，电动工具进打磨、研磨、锉等方式进行去毛刺加工，容易导致产品不良率上升，而且效率非常低下，并且出现加工后的产品表面粗糙不均匀等问题。也有一部分厂家开始使用机器人安装电动或气动工具进行自动化打磨，与手持打磨比较，机器人去毛刺能有效提高生产效率，降低成本，提高产品良率，但是由于机械臂刚性，定位误差等其他因素，采用机器人夹持电动，气动工具去毛刺针对不规则毛刺处理时容易出现断刀或者对工件造成损坏等情况发生。’
机器人去毛刺浮动主轴主要特征
大转速，大功率范围可以适用于不同的去毛刺工作
方形外壳易于水平或垂直地安装在工具支架
螺纹接口易于和机器人末端安装
双轴承装置维持良好的负载能力和去毛刺工作成果,从而维持高要求运行
适用工件：大多数镁铝，锌合金压铸件，钢材冲压件，复合材料，塑料去披锋，修边，打磨，抛光，去毛刺。
安装范围：工业机器人。非标设备，固定工作台，夹具安装。
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工业机器人去毛刺浮动主轴打磨抛光头曼德MDA 350优点：
1、采用浮动机构，的降低了机器人示教和及编程难度。
2、主轴采用气动主轴，速度高，能提高工作效率。
3、自适应产品公差，披风大小，所导致的不一致。
4、加工不同材料可以预设浮动压力。
5、安装工具：旋转锉，铣刀，毛刷，磨头。
6、安装：气动浮动机构。
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