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西门子S7-12006ES7211-1AE40-0XB0定制
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重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p0325[0...n]
• p0329[0...n]
• p0404[0...n]
• p0430[0...n]
电机磁极位置识别，第1相位电流相位
磁极位置识别，电流
生效的编码器配置
编码器模块配置
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
p0431[0…n] 换向角偏移
p0437[0…n] 扩展编码器模块配置
「0458 编码器模块属性
「0459 扩展编码器模块属性
p0640[0...n] 电流限值
p1082[0...n] 大转速
p1215 电机抱闸的配置
p1980[0...n] 磁极位置识别方法
p1981[0...n] 磁极位置识别大行程
p1982[0...n] 选择磁极位置识别
p1983 磁极位置识别测试
r1984 磁极位置识别角度差
r1985 磁极位置识别饱和特性曲线
r1986 磁极位置识别饱和特性曲线2
r1987 磁极位置识别触发器特性曲线
p1990 编码器校准确定换向角偏移
p1991[0...n] 电机切换换向角偏移补偿
r1992.0...15 CO/BO:磁极位置识别诊断
p1993[0...n] 基于运动的磁极位置识别的电流
p1994[0...n] 基于运动的磁极位置识别的电流上升时间
p1995[0...n] 基于运动的磁极位置识别的増益
p1996[0...n] 基于运动的磁极位置识别的积分时间
p1997[0...n] 基于运动的磁极位置识别的平滑时间
p3090[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的配置
p3091[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的斜坡时间
p3092[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的等待时间
p3093[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的测量次数
p3094[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的目标偏转度
p3095[0...n] 基于弹性的磁极位置识别允许偏转
p3096[0...n] 基于弹性的磁极位置识别的电流
r3097.0...31 BO:基于弹性的磁极位置识别的状态
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
_____伺服控制
4.14磁极位置识别
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伺服控制
4.15 Vdc 控制
4.15 Vdc 控制
原理
Vdc
控制用于监控直流母线中直流电压是否出现过压和欠压。识别出直流母线组件过压或欠压
时，可通过p1240使用Vdc控制设置后续响应。
如果直流母线电压偏差太大，Vdc
控制器激活时的电机转矩极限可能会受影响。电机可能因此无法保持设定转速，或加速和
减速时间延长。
在一个驱动组中可以使用一个或多个驱动，以减轻直流母线的负载或对其进行支持。这样
可避免基于无效直流母线电压的故障。驱动保持使用就绪状态。
通常情况下，直流母线中电机模块大电动功率消耗p电动如下计算
P 电动=Vdc，实际值 x (Vdc，实际值-p1248) x p1250
相应地，直流母线中电机模块大回馈功率如下计算
P 回馈=Vdc，实际值 x (p1244 - Vdc，实际值)x p1250
Vdc
控制器是一个作用于转矩极限的比例控制器。只有在直流母线电压接近上限(p1244)或下
限(p1248)、p1240激活了该控制器时，它才会影响转矩极限。
建议的比例増益设置为：
p1250 = 0.5 x直流母线电容[mF]。
直流母线电容可以在直流母线识别(p3410)结束后参见电源模块的参数p3422。
说明
为确保在电源模块断电时驱动也能继续运行，将故障F07841
的反应重新设为“无”，或通过p0864将电源模块的运行信息始终设为T’。
Vdc控制器的应用有：
用于没有回馈能力的电源模块（Vdc_max控制器），用作电源断电时的保护措施（Vdc_min控
制器”和“Vdc_max控制器）。有些故障信息可以自由设定，从而在出现直流母线故障时只断
开单个驱动，重要的驱动仍会继续运行。
Vdc控制的电压限值也会对V/f控制产生影响；只是此情况下
Vdc控制的动态特性会慢一些。
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
415 Vdc控制
Vdc_min 控制
图4-19 Vdc_min控制（动能缓冲）的激活/取消
在电源断电后，电源模块不能再继续保持直流母线电压，特别是在直流母线组件中的电机
模块从中吸收有功功率后。此时，为保持直流母线电压，以便进行可控的紧急停机，可以
激活一个或多个驱动的Vdc_min控制器（p1240 = 2, 3)。一旦低出p1248
中设置的电压阈值，驱动便切换到再生运行，它的动能可以保持直流母线电压。该阈值必
须远远大于电机模块的断路阈值，推荐为：小于直流母线电压50 V
的值。在电源恢复供电后，Vdc控制器自动失效.驱动再次加速到转速设定值。如果电源没
有恢复供电，而驱动中的动能己经被激活的Vdc_min控制器用完，则直流母线电压消失。
说明
如果要等待电源恢复，确保驱动组没有和电源断开。电源应由电源继电器释放动作断
开。电源接触器通过一个无中断电源（USV)供电。
无制动Vdc_min控制
和Vdc_min控制（有制动）相同，但是电机当前的制动过程会因直流母线电压下降而受阻（
p1240 =
8, 9)。当前生效的转矩上限可以不低于转矩极限的偏移(p1532)。电机不再处于再生运
行，且不从直流母线中吸收有功功率。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
4.15 Vdc 控制
Vdc_max 控制
在没有回馈能力的电源模块上或电源断电时，直流母线组件中驱动的制动过程可能会导致
直流母线电压増大到断路阈值。此时可以激活一个或多个驱动的Vdc_max控制器（P1240 =
1, 3)，以避免因直流母线过电压导致断路。通常需要为一些制动和加速都在较大动能下
进行的驱动激活Vdc_max控制器。一旦超出P1244
中设置的过电压阈值（设置建议：直流母线电压50 V
的值），在Vdc_max控制器激活的驱动上，转矩极限会发生变化，从而降低该驱动的制动转
矩。此时，驱动反馈的能量完全和直流母线中的损耗或被用电装置消耗的能量相同，制动
时间也因此缩短。
说明
如果在驱动组中的其它驱动上没有激活Vdc_max控制器而继续再生馈电，则Vdc_max控制器激
活的驱动会加速，以便消耗制动能量，减轻直流母线的负载。
无加速Vdc _max 控制
和普通Vdc_max控制（P1240 = 1,3)相同，但是如果不允许大Vdc
控制器激活的驱动因为直流母线上其它驱动的再生馈电而加速，则可以设置P1240 = 7或
9禁止加速。当前生效的转矩下限可以不大于转矩极限的偏移(p1532)。
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