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VR数据手套传感器,VR数据手套,数据手套,光纤传感器 |
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弯曲光纤传感器应用于手势识别控制机器人
随着工业4.0战略的实施和人工智能技术的快速发展，机器人协作已经成为必然的趋势。机器人可以帮助人们完成重复性高的体力工作，提高企业的生产效率，众多投资机构、科技、创业公司都纷纷进入了机器人领域。
机器人的智能化离不开传感器的发展。传统的刚性传感器应用场景有限，新型的柔性传感器应运而生。柔性弯曲传感器是一种柔软的，可以任意弯曲、折叠，具有良好的柔韧性和延展性的传感器，其可以感知物体是否发生形变，可测量物体的弯曲角度，特别适合应用在外骨骼机器人和机械手臂上。
例如，下肢外骨骼机器人可以帮助腿部行走困难的人实现正常行走，也可以作为工业机器，帮助正常人从事长时间的重体力劳动，从而提高生产率和降低工伤率。而将柔性弯曲传感器嵌入到下肢外骨骼机器人中，可以实时测量人体腰部弯曲角度、膝关节弯曲角度等数据。并且柔性弯曲传感器会将测量到的数据反馈到控制模块，然后通过控制模块向机器人传达指令，从而对腰部支撑、腿部支撑等模块进行驱动。
随着传感技术的发展，机械手臂能胜任的工作也越来越多。例如，过去只能靠人工操作组装软板（PFC）、缆线等，现在可以用机械手臂来代替人工操作。将柔性弯曲传感器嵌入到机械手臂中，可以的控制机械手臂的弯曲角度，从而实现更多的精细工作。
[柔性弯曲传感器机器人-1.png]
目前市面上常见的柔性弯曲传感器多由柔性电阻或柔性电容制成。柔性电阻传感器精度低、稳定性差，柔性电容传感器制作工艺复杂，价格不低。近日，深圳麦格米特研发了一款新型柔性弯曲传感器，内部采用特殊处理的光纤，外部以柔性材料封装。当传感器由于外界因素发生弯曲形变时，其内部的光纤中传输光强度将会发生改变，从而达到测量效果。这款传感器通过新的工艺改良实现了和高稳定性，同时降低了成本。更为重要的是，市面上的柔性弯曲传感器只能识别弯曲幅度，其还可识别物体的弯曲方向。这是实现控制的一大优势。
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