西门子6ES7400-0HR50-4AB0规格
<p>
西门子6ES7400-0HR50-4AB0规格
</p>
<p>
本公司宗旨：本着以诚信为本，以顾客为中心，让顾客满意，创造一个舒心的购物环境
</p>
<p>
S7-200可编程序控制器系统手册
脉冲串操作(PTO)
PTO按照给定的脉冲个数和周期输出一串方波(占空比50%)。（见图6-28) PTO可以产生单段脉冲串
或者多段脉冲串(使用脉冲波形)。可以脉冲数和周期(以微秒或毫秒为增加量)：
□脉冲数目：
□周期：
1到4,294,967,295
10 [is到65,535 或
2 ms到65,535 ms。
如果为周期一个奇的微秒数或毫秒数(例如
75 ms)，将会引起占空比失真。
表6-33中是对脉冲计数和周期的限定。
■ 周期 ■
50% 50% 50% 50%
低电平 高电平 低电平 高电平
图6-28
脉冲串输出(PTO)
表6-33 PTO功能的脉冲个数及周期
脉冲个数/周期 结果
周期 <2个时间单位 将周期缺省地设定为2个时间单位
脉冲个数=0 将脉冲个数缺省地设定为1个脉冲
PTO功能允许脉冲串“链接”或者“排队”。当当前脉冲串输出完成时，会立即开始输出一个新的脉
冲串。这了多个输出脉冲串之间的连续性。
使用位控向导
位控向导自动处理PTO脉冲的单段管道和多段管道、脉宽调制、SM位置配置和创建包络表。这里是
可供您参考的信息。建议您使用位控向导。关于位控向导的更多信息，参见第9章。
PTO脉冲串的单段管道
在单段管道模式，需要为下一个脉冲串更新特殊寄存器。一旦启动了起始PTO段，就按照第二个
信号波形的要求改变特殊寄存器，并再次执行PLS指令。第二个脉冲串的属性在管道中一直保持到第
一个脉冲串发送完成。在管道中一次只能存储一段脉冲串的属性。当个脉冲串发送完成时，接着
输出第二个信号波形，此时管道可以用于下一个新的脉冲串。重复这个过程可以再次设定下一个脉冲
串的特性。
除去以下两种情况之外，脉冲串之间可以作到平滑转换：时间基准发生了变化或者在利用PLS指令捕
捉到新脉冲之前，启动的脉冲串已经完成。
134
S7-200指令集
第6章
PTO脉冲串的多段管道
在多段管道模式，CPU自动从V存储器区的包络表中读出每个脉冲串的特性。在该模式下，仅使用特
殊存储器区的控制字节和状态字节。选择多段操作，装人包络表在V存储器中的起始地址偏移量
(SMW168或SMW178)。时间基准可以选择微秒或者毫秒，但是，在包络表中的所有周期值使用
同一个时间基准，而且在包络正在运行时不能改变。执行PLS指令来启动多段操作。
每段记录的长度为8个字节，由16位周期值、16位周期增量值和32位脉冲个数值组成。表6-34中给出
了包络表的格式。您可以通过编程的方式使脉冲的周期自动增减。在周期增量处输人一个正值将增加
周期；输人一个负值将减少周期；输人0将不改变周期。
当PTO包络执行时，当前启动的段的编号保存在SMB166(或SMB176)。
表6-34 多段PTO操作的包络表格式
字节偏移量 分段 描述
0 | 丨分段数目1到2551
#1 初始周期(2到65,535时间基准单位）
3 每个脉冲的周期増量(有符号值)(-32768到32767时间基准单位）
5 脉冲数(1到4,294,967,295)
9 #2 初始周期(2到65,535时间基准单位）
11 每个脉冲的周期増量(有符号值)(-32,768到32,767时间基准单位）
13 脉冲数(1到4,294,967,295)
(连续) #3 (连续)
1输人0作为脉冲串的段数会产生一个非致命错误。将不产生PTO输出。
脉宽调制(PWM)
PWM产生一个占空比变化周期固定的脉冲输出。（见 1 周期 ^
图6-29)您可以以微秒或者毫秒为单位其周期和 ----------------
脉冲宽度： 脉宽时间 脉宽时间
□ 周期： 10畔到65,535畔或 ___ ________ ________
2 ms 到65,535 ms ____________________
图6-29 脉宽调制(PWM)
□脉宽时间： 0峠到65,535峠或
0 ms到65,535 ms
如表6-35中所示，设定脉宽等于周期(使占空比为),输出连续接通。设定脉宽等于0(使占空比
为0°%)，输出断开。
表6-35 脉宽、周期和PWM功能的执行结果
脉宽凋期 结果
脉宽>周期值 占空比是:连续接通输出。
脉宽=0 占空比是0%:连续关闭输出。
周期 <2个时间单位 将周期缺省地设定为2个时间单位。
135
S7-200可编程序控制器系统手册
有两个方法改变PWM信号波形的特性：
□同步更新：如果不要求改变时间基准，则可以使用同步更新。利用同步更新，信号波形特性的
变化发生在周期边沿，提供平滑转换。
□异步更新：通常，对于PWM操作，脉冲宽度在周期保持不变时变化，所以不要求改变时间基
准。但是，如果需要改变PTO/PWM发生器的时间基准，就要使用异步更新。异步更新会造成
PTO/PWM功能被瞬时禁止，和PWM信号波形不同步。这会引起被控设备的振动。由于这个原
因，建议采用PWM同步更新。选择一个适合于所有周期时间的时间基准。
提示
控制字节中的PWM更新方式位(SM67.4或SM77.4)用于更新方式。当PLS指令执行时变化
生效。
如果改变了时间基准，会产生一个异步更新，而与PWM更新方式位的状态无关。
使用SM来配置和控制PTO/PWM操作
PLS指令会从特殊存储器SM中读取数据，使程序按照其存储值控制PTO/PWM发生器。SMB67控制
PTOO或者PWMO, SMB77控制PTO1或者PWM1。表6-36对用于控制PTO/PWM操作的存储器给出
了描述。您可以使用表6-37作为一个快速参考，用其中的数值作为PTO/PWM控制寄存器的值来实现
需要的操作。
您可以通过修改SM存储区(包括控制字节)，然后执行PLS指令来改变PTO或PWM信号波形的特性。
您可以在任意时刻禁止PTO或者PWM信号波形，方法为：将控制字节中的使能位(SM67.7或者
SM77.7)清0,然后执行PLS指令。
PTO状态字节中的空闲位(SM66.7或者SM76.7)标志着脉冲串输出完成。另外，在脉冲串输出完成
时，您可以执行一段中断程序。（参考中断指令和通讯指令中的描述)。如果您使用多段操作，可以在
整个包络表完成之后执行中断程序。
下列条件使SM66.4 (或SM76.4)或SM66.5 (或SM76.5)置位：
□在许多脉冲后，导致非法周期的周期增量数值将产生运算溢出条件，该条件终止PTO功能
并将“增量计算错误”位(SM66.4或SM76.4)设为1。输出返回映像寄存器控制。
□如果要手动终止一个正在进行中的PTO包络，要把状态字节中的用户终止位(SM66.5或
SM76.5)置1。
□在将PTO/PWM溢出位(SM66.6或SM76.6)设为1时，尝试装载管线。如果希望检测后续溢出，
在检测到溢出后手动清除该位。当CPU切换至RUN模式时，该位被初始化为0。
提示
如果要装人新的脉冲数(SMD72或SMD82)、脉冲宽度(SMW70或SMW80)或周期(SMW68或
SMW78)，应该在执行PLS指令前装人这些值和控制寄存器。如果要使用多段脉冲串操作，在使用
PLS指令前也需要装人包络表的起始偏移量(SMW168或SMW178)和包络表的值。
</p>
<p>
企业面临挑战虽然二手设备市场是一个待完善的新市场，但是许多工程机械商，还是紧跟市场形势，一直密切关注并大力引导工程机械的健康发展，当末端价值链不能支撑整个价值体系的时候，链、工序链的每个环节、每道工序，都应该承担起创效责任，要以市场化、平台化为支撑，经过30多年的发展，已形成以古镇为中心，覆盖周边三市11镇区，年产值超千亿元的灯饰产业集群。仅是博览会开幕当天正式签约入五金科技产业园就有12家企业，产销联盟15对，银企签约5个，签约入湘商产业园3家，
</p>
<p>
</p>
<p>下一篇：<a href="">西门子6ES7432-1HF00-0AB0现场服务</p>
