西门子6ES7431-1KF00-0AB0回收
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西门子6ES7431-1KF00-0AB0回收
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公司所售出的产品，全新原装，质保一年、但凡发现有任何质量问题，可无条件退换（非人为损坏）可送货，原装进口，新品现货，假一罚十借助“同步”功能和现有的电压监控模块
VSM10 (用于测量电源电压），电机可与电网同步。可通过现有的旁路功能或上级控制
器将电机上切到电网上，或进行必要的接触器控制。
使用旁路功能可暂时（例如：在设备不停机的情况下进行维护工作）或持续在电网上运行
电机。
通过参数p3800激活同步。通过DRIVE-CLiQ分配给驱动的VSM10
负责测量电网电压。
前提条件
•驱动采用矢量控制，带有电压监控模块(VSM10)
•异步电机无编码器
• 矢量控制
特性
•模拟量互联输入，用于传送由VSM10采集的电机实际电压(r3661, r3662)
•相位差(p3809)设置
•可以通过参数(p3802)激活
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• 7020 工艺功能，同步
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
275
矢量控制
5.18同步
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p3800[0. ..n] 激活“电网-驱动同步”
p3801[0. ..n] “电网-驱动同步”的驱动对象号
p3802[0…n] BI:“电网-驱动同步”使能
r3803.0 CO/BO:“电网-驱动同步”控制字
r3804 CO:“ 电网-驱动同步”目标频率
r3805 CO:“电网-驱动同步”频率差
p3806[0…n] “电网-驱动同步”的频率差阈值
r3808 CO:“电网-驱动同步”的相位差
p3809[0. ..n] “电网-驱动同步”的相位设定值
p3811[0. ..n] “电网-驱动同步”的频率限制
r3812 CO:“ 电网-驱动同步”修正频率
p3813[0…n] “电网-驱动同步”的相位同步阈值
r3814 CO:“电网-驱动同步”电压差
p3815[0…n] “电网-驱动同步”的电压差阈值
r3819.0.. .7 CO/BO:“电网-驱动同步”的状态字
276
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.19电压监控模块
5.19 电压监控模块
在矢量控制和“V/f控制中使用以下功能时，需要使用电压监控模块(VSM):
•同步
通过“同步”功能可以使驱动和当前电源/电网同步，同步后便可以直接切换到电网上（
旁路）。另一个用途是电机在电网上暂时工作，这样可以在设备不停机的状态下进行
变频器维护。
选择了外部采集实际电压（p3800 = 1)时，电压由VSM
采集，该模块连接到电源相位上并通过DRIVE-CLiQ分配给一个电机模块。
•捕捉重启
在上电后，“捕捉重启”功能将电机模块自行切换到一个正在旋转的电机上。在无编码器
运行中，搜索当前电机转速。
使用永磁同步电机时，该功能需要使用一个电压监控模块(VSM)，详细说明请参见文
档：SINAMICS S120控制单元手册、SINAMICS S120/S150参数手册中的参数
p1200。
可在异步电机上使用一个VSM，以缩短查找时间（参见章节“快速捕捉重启
(页271)”）。
如果只有一个VSM，那么当“同步”被禁用时，该VSM只用于采集电机电压（p3800 =
0)。
拓扑结构视图
在SINAMICS S120驱动上，VSM应用在编码器侧。在驱动对象“VECTOR”上，VSM
只在无编码器运行方式中使用。VSM连接到拓扑结构中电机编码器的位置上。
通过STARTER调试VSM
在STARTER的调试向导中可以选择VSM用于驱动对象“VECTOR”。由于VSM
没有分配到编码器数据组(EDS)，因此不能在编码器侧选择。在参数p0151[0...1]
中输入VSM在当前拓扑结构中的组件号。该参数会向VSM分析环节分配VSM
数据组。通过参数p0155[0...n]“激活/禁用电压监控模块”，可以将VSM
作为拓扑结构中的组件明确地激活或禁用。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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5.19电压监控模块
VSM参数不受SINAMICS数据组模型影响。每个VECTOR驱动对象多允许使用2个
VSM。
说明
使用2个VSM
如果把2个VSM连接到一个电机模块上，则第1
个VSM(p0151[0])用于测量电源电压(p3801)。第2个VSM用于测量电机电压（p1200)
通过LED识别VSM和VSM固件版本
“通过LED识别VSM”的功能由参数p0154激活。
在p0154 = 1时，对应VSM上的“LED RDY ”灯变为绿色/橙色或红色/橙色，以2 Hz
的频率不断闪烁。
VSM固件版本可以参见驱动对象“矢量”上的参数p0158[0,1]。
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
7020
工艺功能-同步
电压监控模块（VSM)-模拟量输入（AI 0 ... AI 3)
电压监控模块（VSM)-温度检测
9880
9886
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
p0151[0...n]
p0155[0...n]
p0158[0...n]
p3800[0...n]
p3801[0...n]
电压监控模块的组件号
激活/禁用电压监控模块
电压监控模块的固件版本
激活“电网-驱动同步”
“电网-驱动同步”的驱动对象号
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
矢量控制
5.20仿真运行
5.20 仿真运行
仿真运行主要是模拟驱动在没有连接电机和直流母线电压下的运行。
此时应注意，只有真正具备40 V直流母线电压时，才可以启用仿真运行。
一旦电压超出该阈值，仿真运行便取消，并发出故障信息F07826。
借助仿真运行可以测试设备和上级自动化控制系统之间的通讯。
如果需要驱动同时返回实际值，应在仿真运行期间将驱动切换到没有编码器的工作模式。
这样便可以在不接入电机的情况下预先测试SINAMICS
软件中的大型组件，如：设定值通道、顺序控制、通讯、工艺功能等。
在功率 > 75 kW的设备上我们建议，在结束维修后检查功率半导体的控制性能。
检查时，给直流母线注入 <40 V
的直流电，然后通过控制软件测试存在的脉冲样本。
可通过p1272 =1激活仿真运行。
说明
仿真运行中保持和功率单元的连接。因此通过DRIVE-CLiQ连接功率单元。
前提条件
为此满足下列前提条件：
•调试己结束（缺省配置：标准异步电机）。
•直流母线电压低于40 V (注意直流母线电压测量装置的容差）。
特性
•在直流母线大于40V (测量公差±4 V)时会自动取消，驱动输出故障F07826并立即封
锁脉冲(OFF2)
•可由参数p1272激活
•在仿真运行期间会禁用电源接触器控制
•在较低的直流母线电压上并不带电机时，可以测试功率半导体的控制性能。
•可以在不连接电机的条件下模拟功率部件和闭环控制。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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5.21功率部件的冗余运行
5.21 功率部件的冗余运行
冗余运行可以在一个并联功率单元出现故障时继续保持运行。
说明
但即使存在冗余回路，功率单元中的故障还是可能引起整个设备停止，因为不存在电气隔
离而出现了“反馈效应”。
此时为确保失灵功率单元的更换，星形连接DRIVE-CLiQ电缆，为此可能需要一个
DRIVE-CLiQ HUB模块（DMC20或DME20)。拆下失灵的功率单元前，通过
p0125或二进制互联输入p0895
禁用该部件。在装入备用件后，同样也激活该部件。
前提条件
•并联只适用于相同的装机装柜型功率单元
•多4个并联的功率单元
•多4个并联的创新型电机模块
•并联的功率单元有相应的功率余量
• DRIVE-CLiQ星形拓扑结构（可能需要一个DMC20或DME20，参见SINAMICS
S120控制单元手册）
•电机带单绕组系统(p7003 = 0)
•无 Safe Torque Off (STO)
特性
•冗余运行多适用于4个装机装柜型功率单元
•冗余运行多适用于4个创新型装机装柜型电机模块
•可由参数(p0125)禁用功率单元
•可由二进制互联输入(p0895)禁用功率单元
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p0125[0...n]激活/禁用功率单元组件
• r0126[0...n]功率单元激活/禁用
• p0895[0...n] BI:激活/禁用功率单元组件
• p7003 绕组系统并联
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<p>下一篇：<a href="">西门子6ES7963-3AA00-0AA0维修</p>
