S7-200smar6ES7288-1ST30-0AA0集成商
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S7-200smar6ES7288-1ST30-0AA0集成商
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全新原装，千万库存。码器脏污信号
某些编码器会包含一个额外的输出端，在编码器中的分析电子设备无法确定可靠的位置时
此输出端会从“高”切换至“低”。
只有在使用SMC30时驱动会输出报警A3X4701)以提示这一状况。
1)x =编码器编号（x = 1、2或3)
调试
将编码器的相应信号与设备的CTRL输入（控制信号）相连（端子
X521:7)。不需要进行参数设置。
说明
断线时此输入会自动设置为高信号，这样一来编码器在断线时会被视作“良好:
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• P0437[0...n] 扩展编码器模块配置
370
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
______基本功能
7.20编码器监控扩展
7.20 编码器监控扩展
“编码器监控扩展”支持以下编码器信号检测相关的功能扩展：
•编码器信号监控（页372)
•零脉冲公差（页373)(也适用于其他编码器模块）
•冻结转速原始值（页374)
•可设置的硬件滤波器（页374)
•零脉冲的脉冲沿分析（页376)
•磁极位置适配（页377)
•故障时的脉冲数量补偿（页377)
•公差带脉冲数量监控（页378)
•编码器检测扩展（1x，4x)(页380)
•转速“0”检测的测量时间设置（页381)
•电流控制周期数量设置，用于计算转速实际值的平均值（页381)
通过这些附加功能可对编码器信号检测进行优化，
从而用于应对某些特殊状况，例如控制单元中接收到错误的编码器信号，或者需要对信号
的特殊属性进行补偿时。
其中部分附加功能可组合使用。
术语解释
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
371
基本功能
7.20编码器监控扩展
调试
7.20.1
调试
取消信号监控
信息分析
372
通过参数p0437和「0459对“编码器监控扩展”进行调试。
r0458.12 = 1可显示硬件是否支持扩展的传感器属性。
说明
•仅可在编码器调试期间对“编码器监控扩展”的功能进行参数设置。
在运行期间不能修改参数！
•相关功能的参数设置只能通过STARTER列表进行。
•下面介绍的功能适用于SMC30模块和采用内部编码器检测的控制单元。
编码器信号监控
此功能在使用推挽信号的矩形编码器中监控编码器信号A/B « -A/B，以及
R - -R。编码器信号监控用于检测重要的信号特性（振幅、偏移、相位)
设置以下参数作为信号监控的前提条件：
• p0404.3 = 1，切换到方波编码器
• p0405.0 = 1,切换到双极信号
设置p0405.2 = 1以激活信号监控。
若己从参数p0400的列表中选择了编码器，则上述值为预设值且无法进行修改（另见
SINAMICS S120/S150参数手册中p0400的相关信息）。
在编码器信号监控激活时，可设置p0437.26 = 1禁用此功能。
对所有信号监控都可单进行分析。此时即可使用HTL编码器，也可使用TTL编码器。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
基本功能
7.20编码器监控扩展
识别出故障时会输出故障信息F3x1171)。故障信号以位编码记录在故障值中。
说明
在 CU310-2、CUA32、D410-2和 SMC30 (仅产品编号为6SL3055-0AA00-5CA0和
6SL3055-0AA00-5CA1的规格）模块中只存在一个汇总信息。若在此类模块上连接了无
R信号的矩形编码器，则会在信号监控激活时输出故障F3X1171)。
为了避免此故障，在编码器接口上将“编码器电源接地”（引脚7)和“参考信号
R”（引脚10)相连，并将“编码器电源”（引脚4)和“反向参考信号R”（引脚11)相连。
1)x =编码器编号（x = 1、2或3)
7.20.2 零脉冲公差
此功能用于忽略与2个零脉冲之间编码器脉冲数量相关的故障。
调试
1.设置参数p0430.21 = 1以激活“零脉冲公差”功能。
操作步骤
此工作原理如下：
1. 在检测到第2个零脉冲后，“零脉冲公差”功能开始生效。
2. 此后2个零脉冲间的脉冲数量与所配置的脉冲数量出现不一致时，会输出报警
A3X4001)(报警阈值，零脉冲距离出错）或A3X4011)(报警阈值，零脉冲故障）
3. 若下一个零脉冲重新在正确的位置出现，则消除报警。
4. 若再次识别出错误的零脉冲位置，则会输出故障F3X1001)(零脉冲距离出错）或
FX31011)(零脉冲故障）。
1)x =编码器编号（x = 1、2或3)
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
373
基本功能
7.20编码器监控扩展
7.20.3
调试
操作步骤
7.20.4
调试
374
冻结转速原始值
若在转速变化较大的情况下dn/dt
监控作出了响应，可通过“冻结转速原始值”功能在短时间内将转速实际值设为固定值，从
而对转速变化进行均衡。
1.设置参数p0437.6 = 1以激活“冻结转速原始值”功能。
1. 若dn/dt监控作出了响应，则会输出报警
A3x418“编码器X：超出了每个采样率的转速差值”1)。
2. 此时提供冻结的转速实际值，冻结时间限制为2个电流控制器周期。
3. 转子位置继续
4. 在2个电流控制器周期届满后会解除实际值冻结
1)x =编码器编号（x = 1、2或3)
可设置的硬件滤波器
“可设置硬件滤波器”功能用于对编码器信号进行过滤，从而抑制较短的干扰脉冲。
1.设置参数p0438 * 0以激活“可设置的硬件滤波器”功能
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
参数设置
7.20编码器监控扩展
结果
示例
驱动功能
功能手册,
1. 在参数p0438 (矩形编码器滤波时间）中输入一个在0至100呷
范围内的滤波时间。硬件滤波器仅支持
0 (无滤波）、0.04 ps、0.64 ps、2.56 ^s、10.24 ps 和20.48 ps 这些赋值
若输入的数值不符合上述要求，则固件会自动将此参数设置成接近的离散值。此时
驱动不会输出报警或故障信息。
2. 激活生效的滤波时间可在参数「0452中查看。
说明
若转速为“n_大”一半的情况下己对宽度为％编码器脉冲的零脉冲触发了报警
F3x100、F3x101和F3X1311)，在硬件滤波器激活时会抑制这些信息。
1)x =编码器编号（x = 1、2或3)
滤波时间对大转速的影响如下计算：
n_大[rpm] = 60 / (p0408 - 2 -「0452)
这里p0408为旋转编码器的脉冲数。
设定：
• p0408 = 2048
• r0452 = 10.24 [ps]
此时n_大如下计算：
• n_ 大= 60 / (2048 - 2 - 10.24 - 10-6) = 1430 [rpm]
也就是说，使用此滤波时间时电机的大运行转速可达1430 rpm。
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<p>下一篇：<a href="">S7-200smar6ES7288-1SR60-0AA0定义</p>
