西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AA0定义
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西门子驱动器6SL3120-2TE21-8AA0定义
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本公司长期销售西门子S7-200，300，400，1200，西门子PLC附件，西门子电机，西门子人机界面，西门子变频器，西门子数控伺服，西门子总线电缆现货供应，折扣低，货期准时，并且备有大量库存.长期有效若该位置位，且预估的动态特性（「5274)大于16
ms，那么系统会设置转速设定值滤波器作为D滤波器。
此设置会使高频増益提升，且滤波器在转速控制器的带宽范围内的作用方式也不同（
较大的相位裕度）。这相当于一个PD控制器。Kv系数可能会因此显著増大。
此外系统还会对前馈均衡控制进行调整。
转速控制器前馈均衡控制取决于参数p5271和p5275。
测定加速度上限
前提条件是驱动中启用了脉冲禁止，且先前己测定大转动惯量。
基本定位器（EPOS)功能下的大设定加速度基于预估的转动惯量测定。
该操作仅由系统在位p5271.5激活后一次性执行。此时会启用负载转矩和20°%
的控制裕量。
机械装置（弹性力学）或电机热负载能力（取决于负载周期）所允许的加速度上限须由用
户确定。必要时调试人员须降低计算出的加速度（p2572)或减速度（p2573)。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
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伺服控制
48自动优化
4.8.2.3 应用示例
定位轴
当一根轴可立于其他轴执行点到点运动时，始终可启用定位轴应用。此时须设置
p5302.7 = 0。
系统会优化该轴以实现无过冲定位。
插补轴
包含上级控制系统的EPOS位置控制器
仅在多根轴共同运行（例如轨迹运动），并需尽可能减小与轮廓的偏差时，才需要启用插
补轴应用。此时须设置参数p5302.7 = 1。之后不得关闭前馈控制。
受控的动态特性通过参数p5275设置。此时所有插补轴须启用相同的值。
值过小时，轴可能会在定位中发生过冲。若这使应用受阻，则须为所有轴増大p5275
中的值。可以确定的是，采用大预估时间常量（「5274)时轴处于稳定状态。
4.8.2.4 解决问题
驱动振动
若能听出驱动振动，则可能是转速控制器受机械共振影响而变得不稳定。
解决办法：
•通过设置电流设定值中的带阻来避免共振造成控制回路不稳定。
•激活适配共振滤波器（参见章节“电流设定值滤波器适配
(页127)”），必要时往复运行并等候数秒，看振动是否停止。如果噪音停止且在运行
时也没再听到噪音，则表示轴处于运行就绪状态。
•必要时可提升轴的动态特性。为此可増大参数p5272
的值。如果之后驱动又开始振动，则应再减小p5272的值。
低转速下的特性
驱动配备的编码器分辨率较差时，转速非常低或驱动静止的状态下电机可能会发出噪声。
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驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.8自动优化
定位特性差
4.8.3
4.8.3.1
解决办法：
•提升转速实际值平滑（p1441)或降低动态特性（p5272)
•设置参数P5271.1，以降低低速运行时的控制器増益。
如果驱动的动态响应性能相对较低，定位特性也可能较差。
所能达到的动态响应性能取决于弹性机械驱动支路的质量和布局。
解决办法：
増大参数P5272
的值，以提升驱动的动态响应性能。值过大时可能会造成驱动不稳定（例如参见“驱动振
动”部分）
电流设定值滤波器适配
激活/禁用电流设定值滤波器适配
“电流设定值滤波器适配”功能用于将一个所选的电流设定值滤波器自动移至机械共振频率
尤其建议为运行中机械共振频率会变化的系统启用此功能。若该系统还包含不变的机械共
振频率，则须通过固定的电流设定值滤波器将其抑制。
若系统只包含不变的机械共振频率，则只通过固定的电流设定值滤波器对其进行抑制。为
此请使用“一键优化（页116)”功能代替电流设定值滤波器适配。
说明
S120驱动上的“电流设定值滤波器适配”功能是与功能模块“惯量估算器
(页587)”一同释放的。
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<p>下一篇：<a href="">西门子驱动器6SL3120-2VE15-0AA0售后服务</p>
