<p>
西门子S120驱动器6SL3120-2TE21-8AD0分销商
</p>
系统及伺报电机，伺服驱动等备件销售。 原装进口，新品现货，假一罚十，值得采购伺服控制
主题 伺服控制 矢量控制
一个控制单元可以控制的驱 动大数量 请参见： 本文档中的“DRIVE-CLiQ 的布线规则（页1053)” 章 • 1电源+ 6驱动 (在电流控制器采样时间为125呷 及转速控制器采样时间为125呷 时） • 1电源+ 3驱动 (在电流控制器采样时间为62.5呷 及转速控制器采样时间为62.5呷 时） • 1电源+ 1驱动 (在电流控制器采样时间为 31.25呷及转速控制器采样时间为 62.5 ps 时） •混合运行，125呷下的伺服控制和 V/f控制，多11驱动 • 1 电源 + 3 驱动 (在电流控制器采样时间为 250 ^s 及转速控制器采样时间为1 ms 时） • 1电源+ 6驱动 (在电流控制器采样时间为 400 ps/500 ps 及转速控制器采样时间为 1.6 ms/2 ms 时） • V/f控制： 1电源+ 12驱动 (在电流控制器采样时间为 500 ps 及转速控制器采样时间为 2000 ps 时） •混合运行，500 )js 下的矢量控制和V/f控制，多 11驱动
动态响应 高 中等
提示： 采样条件的更多相关信息请参见本手册中的“采样时间设置规定（页1044)”子章节。
可以连接的电机 •同步伺服电机 •永磁同步电机 •异步电机 •转矩电机 •直线电机 •同步电机（包含转矩电机） •永磁同步电机 •异步电机 •纺织行业用磁阻电机（仅适用于 V/f控制） •同步磁阻电机 •他励同步电机 •直线电机 提示： 不可连接1FT6、1FK6和1FK7 系列的同步电机。
84
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
主题 伺服控制 矢量控制
位置接口，通过用于上级 Motion Control控制系统的 PROFIdrive 支持 支持
无编码器的转速控制 支持，从10 °% 电机额定转速起生效，在此转速下为开 环控制运行 支持，对异步电机（ASM)和永磁 同步电机（PMSM)从静止状态起 生效
电机数据识别 支持 支持
转速控制器采样时间优化 支持 支持
V/f控制 支持 支持（不同的特性曲线）
无编码器的 转矩控制 不支持 支持，从10 °% 电机额定转速起生效，在此转速下 为开环控制运行
异步电机的弱磁区域 < 16 x弱磁起始转速（带编码器） <5x弱磁起始转速（不带编码器） <5 x电机额定转速
闭环控制中的大输出频率 • 31.25 [js/16 kHz 时为2600 Hz • 62.5 js/8 kHz 时为1300 Hz • 125 js / 4 kHz 时为650 Hz • 250 js / 2 kHz 时为300 Hz 提示： SINAMICS S 无需经过优化即可达到上述数值。 在满足以下补充条件且进行了附加优化 的情况下，可设置更高的频率： •高至3000 Hz -无编码器运行 -与闭环控制电源配合使用 •高至3200 Hz -带编码器运行 -与闭环控制电源配合使用 •上限为3200 Hz 根据出口管理条例，600 Hz 频率以上的运行需要获得授权/许可。 • 250 js / 4 kHz 或 400 js / 5 kHz 时为300 Hz • 500 js / 4 kHz 时为240 Hz 说明： 如果需要更高的输出频率，请咨询 西门子人员。
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
85
伺服控制
主题 伺服控制 矢量控制
提示： 请注意设备手册中降容特性曲线！ 使用du/dt滤波器和正弦滤波器时的大输出频率为150 Hz
达到电机热极限值时的响应 降低电流设定值或断路 降低脉冲频率和/或电流设定值；或 断路（不适用于并联或采用正弦滤 波器时）
转速设定值通道 (斜坡函数发生器） 可选 (在电流控制器采样时间为125呷 或转速控制器采样时间为125呷 时减少驱动数量，从6 个电机模块减少为5个电机模块） 标准
功率单元的并联 不支持 •书本型：不支持 •装机装柜型：支持
允许的电机额定电流（p03 05)和电机模块额定电流（ 「0207)之比 在伺服控制中，允许的电机额定电流（ p0305)和电机模块额定电流（r0207 )之比为1:1到1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的限制，比 例也可以到1:8。 在矢量控制中，允许的电机额定电 流（p0305)和电机模块额定电流（ r0207)之比为1.3:1至IJ 1:4。 考虑到转矩精度和运行特性的限制 ，比例也可以到1:8。
86
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.1工艺应用（Application)
4.1
工艺应用（Application)
参数p0500
可用于调整如何计算开环和闭环控制参数。其中的预设置己提供了一些适用于标准应用的
数值，使用方便。
您可以对于下工艺应用进行一些预设置：
p0500的值使用目的
• 100
• 101
• 102
标准驱动（伺服）
进给驱动（极限电流限制）
无编码器闭环控制，直至f = 0 (被动负载)
所有受影响的参数和设置的数值请参考SINAMICS S120/S150参数手册
计算
您可以按照以下方式来启动工艺相关参数的计算：
•在退出快速调试时设置p3900 > 0
•在自动计算电机/控制参数时，设置p0340 = 1、3、5
•在计算工艺相关参数时，设置p0578 = 1
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
87
伺服控制
4.2设定值相加
4.2 设定值相加
定义
设定值相加多可以合并2
个转速设定值。当设定值通道中的主设定值和附加设定值的使用受到转速限制和斜坡函数
发生器的影响时，此处转速设定值会立即生效。为此，斜坡函数发生器的加速和减速斜坡
失效。
上级位置控制的转速实际值适合用作可通过PROFIdrive
报文设定的源。将报文的控制字作为BICO源互联。转速设定值之后按总线周期（如
PROFINET周期）更新。
附加转速设定值可通过设定值相加减少对位置控制中的转速设定值的干扰。
图4-1 设定值相加
插补器
使用上级控制器中的转速设定值时，转速设定值只会按总线周期更新。总线周期通常会比
SINAMICS
驱动的电流控制器周期慢很多，这可能会导致分级。同时使用插补器可在总线周期之间对
转速设定值进行线性插补，以计算可能出现的分级。
插补器仅在功能模块“基本定位器”激活时或等时同步运行中有效。
88
驱动功能
功能手册，11/2017, 6SL3097-4AB00-0RP6
伺服控制
4.2设定值相加
设定值相加的参数设置
1. 互联p1155的信号源。
2. 互联p1160的信号源。
3. 在p1189[1]的下拉列表中选择“Yes”，激活用于转速设定值的插补器。
OFF1/OFF3时的转速实际值
如果因OFF1/OFF3
事件触发且功能模块“扩展设定值通道”未激活，驱动会通过“减速斜坡”对话框中设置的
OFF1和OFF3时间减速运行。
1. 在p1121[0]中输入减速时间值。
2. 在p1135中输入OFF3减速时间值。
3. 在p1189[0]的下拉列表中选择
“Yes”，激活用于减速斜坡的插补器。仅当扩展设定值通道未激活时，才会显示减速斜
坡的参数。
功能图（参见SINAMICS S120/S150参数手册）
• 3080 设定值通道-斜坡函数发生器选择、状态字、跟踪
重要参数一览（参见SINAMICS S120/S150参数手册)
• p1121[0...n]
• p1135[0...n]
• p1155[0...n]
• p1160[0...n]
• p1189[0...n]
斜坡函数发生器的斜降时间
OFF3斜降时间
CI:转速控制器：转速设定值1
CI:转速控制器：转速设定值2
转速设定值配置
<p>
</p>
<p>下一篇：<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-2TE15-0AD0经销商</p>
