产品别名 |
PLC模块,数字量模块,输出模块,CPU模块 |
面向地区 |
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西门子S120驱动器6SL3120-1TE28-5AA0售后服务
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西门子S120驱动器6SL3120-1TE28-5AA0售后服务
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本公司长期销售西门子S7-200,300,400,1200,西门子PLC附件,西门子电机,西门子人机界面,西门子变频器,西门子数控伺服,西门子总线电缆现货供应,折扣低,货期准时,并且备有大量库存.长期有效
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通过STARTER进行的诊断
诊断功能可以在调试、故障查找、诊断和维修时,为调试和维修人员提供支持。
•调试工具STARTER在线运行
调试工具STARTER可提供以下诊断功能:
•使用函数发生器进行信号设定
•使用轨迹功能进行信号记录
•使用测量功能进行控制响应的分析
•通过测量插口为外部测量设备器输出电压信号
函数发生器
函数发生器是调试工具STARTER的组成部分。
函数发生器可以用于执行以下任务,例如:
•用于测量和优化控制环。
•用于比较所连接驱动的动态响应。
•设定简单的运行特性,无需编程。
利用函数发生器可以生成不同波形的信号。
输出信号可以在“模拟输出(「4818) ”运行方式下通过BICO互连接入到控制环中。
矢量控制时,该设定值还可根据所设置的运行方式,如作为转速设定值,扰动力矩或电流
设定值,接入到控制器结构中。同时将自动排除上级控制环的影响。
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.2通过STARTER进行的诊断
属性
•伺服和矢量驱动下函数发生器的运行方式:
-模拟输出
•伺服驱动中函数发生器的运行方式:
-滤波器之后的转速设定值(转速设定值滤波器)
-滤波器之前的转速设定值(转速设定值滤波器)
-扰动力矩(电流设定值滤波器之后)
-滤波器之后的电流设定值(电流设定值滤波器)
-滤波器之前的电流设定值(电流设定值滤波器)
•可接入每台驱动器的拓扑。
•可任意设置以下信号波形:
-方波
-阶梯波
-三角波
-正弦波
-PRBS (pseudo random binary signal:伪随机二进制信号,白噪声)
•每个信号都可能有偏移。可设置一次启动来补偿偏移。在补偿结束后开始生成信号。
•可设置输出信号的小值和大值限制。
函数发生器的接入点
图4-1 函数发生器上的接入点
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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4.2通过STARTER进行的诊断
其他信号波形
函数发生器也可生成其他波形的信号。
示例:
如果信号为“三角波”,便可通过对“上限”进行相应的参数设置,产生被削去的三角波
函数发生器的参数设置和操作
函数发生器通过STARTER操作和设置。
图4-3 函数发生器
说明
有关参数设置和操作的其他信息可以参见“在线帮助”。
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STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
4.2通过STARTER进行的诊断
启用/停止函数发生器
注意
函数发生器生效时意外运行可导致财产损失
由于激活了函数发生器,会取消部分监控功能。错误的函数发生器参数设置可能会导致
电机意外运行,这会损坏设备。
•在函数发生器生效期间,请勿让电机处于无人看管状态。
•确保正确进行参数设置。
启动函数发生器:
1. 加载函数发生器。
-点击图标S。
或
-在项目导航器中双击“ Drive” > “Drive_xy" > “Commissioning” > “Function
generator"。
2. 选择“Function generator as commissioning tool”。
3. 选择运行方式,例如“Speed setpoint after filter”。
4. 选择驱动,例如“SERVO_02”。
5. 设置信号形状,例如“Rectangular”。
6. 点击按钮“Assume control priority! ”。
7. 点击“Life sign monitoring”上的“Accept”按钮。
(控制权按钮显示为黄色)。
8. 点击图标 I “Drive on”。
9. 点击红色零旁边的三角形,启动函数发生器(按钮“Start FctGen”)。
10. 通读指示信息“Note”,通过点击“Yes”进行确认。
驱动启动,运行设置好的跟踪功能。
此时可以进行跟踪记录。
停止函数发生器:
1.点击按钮“FctGen inactive”。
或
2.点击图标_“0「^(^”停止驱动。
STARTER调试手册
开机调试手册,(IH1), 07/2016, 6SL3097-4AF00-0RP5
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Trace | Function generator | Measurements j Time diagram j FFT diagram | Bode diagram |
»> I Signals
No. Active Signal Comment Collor
1 Drive」.r63 二] Drive_1 .r63: Actual speed smoothed T
2 ▽ Drive_1.r62 Drive_1.r62: Speed setpoint after the filter T
3 ▽ Drive」r64 d Drive_1 .r64: Speed controller system deviation
4 ▽ Drive」r60 d Drive_1.r60: Speed setpoint before the setpoint filter
5 Supply. r76 d Supply.「76: Reactive current actual value T
6 Supply. r78 d Supply.「78: Active current actual value T
7 V Control_Unit.r722 d Control_Unit.r722: CU digital inputs status
8 V Supply.「70 d Supply.r70: Actual DC link voltage
»> I Recording
Meas. value acquisition: | isochronous recording - time-limited trace ~^|
Basic cycle clock: 4 ms [S120_CU320_2_DP ]
K Factor: |
T race cycle clock: 个 | 4 m$
Duration: | 1000-H ms Maximum duralion: | 4092 ms
«< I Trigger
«< I Display options
图4-4 跟踪(Trace)功能
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<p>下一篇:<a href="">西门子S120驱动器6SL3120-2TE13-0AA0定制</p>
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