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导轨（ guide rail）：金属或其它材料制成的槽或脊，可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊，用于导引、固定机器部件、设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨，用于直线往复运动场合，拥有比直线轴承更高的额定负载， 同时可以承担一定的扭矩，可在高负载的情况下实现的直线运动。
机电一体化系统中的导向装置一般是指导轨，导轨由运动件和承导件组成。各种机械运行时，由导轨副执行件的正确运动轨迹。并且导轨副也影响着执行件的运动特性。导向精度 主要指导轨运动轨迹的度。影响导向精度的主要因素有：导轨的几何精度和接触精度，导轨的结构形式，导轨及其支承件的刚度和热变形，静（动）压导轨副之间的油膜厚度及其刚度等。
低速运动平稳性 动导轨作低速运动或微量位移时易产生摩擦自激振动，即爬行现象。爬行会降低定位精度或增大被加工工件表面的粗糙度的值。使导轨尽量接近液体摩擦状态下工作，以减小摩擦阻力，降低驱动功率，提率。
固体润滑是将固体润滑剂覆盖在导轨的摩擦表面上，形成黏结型固体润滑膜，以降低摩擦，减少磨损。固体润滑剂种类较多，按基本原料可分为金属类、金属化合物类、无机物类和有机物类。在润滑油脂中添加固态润滑剂粉末，增强或改善润滑油脂的承载能力、时效性能和高低温性能。
槽钢基础座位置确定后，用混凝土将其四周灌实抹平。槽钢基础座两端用来固定导轨的角钢架，先用轿厢导轨中心线找正后，再进行固定。若导轨下无槽钢基础座，可在导轨下边垫一块厚度占≥12 mm，面积为200 mm×200 mm的钢板，并与导轨用电焊点焊。
安装轨道的同时要安装压道板并在导轨和支架之间填塞1～2 mm垫片，上一根轨道与楼板间距不大于100 mm。长出多余的导轨应使用砂轮锯掉，严禁使用气焊切割。拆除导轨支架安装线，在样板上确定的轿厢导轨中心线位置放轿厢导轨中心线，并固定好。
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