西门子备件6SN1118-0DH11-0AA0定义
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西门子备件6SN1118-0DH11-0AA0定义
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S7-200可编程序控制器系统手册
理解位控模块的包络缓存
位控模块在缓存区多可以存储4个包络的执行数据。当接收一个执行包络的指令时，位控模块检查
请求的包络是否存储在缓存区中。若包络的执行数据驻留在缓存中，位控模块立即执行包络。若包络
的执行数据没有驻留在缓存中，位控模块从S7-200的组态/包络表中读取包络块信息，并在执行包络
前计算包络的执行数据。
命令122 (执行交互块中的运动)不使用缓存区去存储执行数据，而是一直从S7-200的组态/包络
表中读取交互块，并计算运动的执行数据。
重新组态位控模块将删除所有存储在缓存区中的执行数据。
创建您自己的位控指令
位控向导创建用于控制位控模块操作的位置指令；然而，您也可以创建用户指令。以下STL代码段提
供了一个实例，即如何为位控模块创建您自己的控制指令。
该实例使用了一个位于插槽0带位控模块的S7-200 CPU 224。位控模块在上电时组态。CMD—STAT是SMB234
的符号，CMD是QB2的符号，NEW_CMD是该包络的符号。
实例程序：控制位控模块
Network 1 //新的运动命令状态
LSCR State一0
Network 2 //CMD一STAT是SMB234的一个符号
//CMD是QB2的一个符号
//NEW一CMD是包络的符号。
//1.清除位控模块的Done位。
//2.清除位控模块的命令字节。
//3.发送新命令。
//4.等待要执行的命令。
LD SM0.0
MOVB 0, CMD一STAT
BIW 0, CMD_
BIW NEW一CMD, CMD
SCRT State一1
Network 3
SCRE
Network 4 //等待命令完成。
LSCR State一1
Network 5 //若命令完成后无错误，进人空闲的状态。
LDB= CMD一STAT, 16#80
SCRT Idle一State
Network 6 //若命令完成后有错误，进人错误处理状态。
LDB> CMD一STAT, 16#80
SCRT Error一State
Network 7
SCRE
302
S7-200开环运动控制
第9章
理解位控模块所支持的RP寻找模式
下列各图是每种RP寻找模式的不同选项示意图。
□图9-21显示了 RP寻找模式1的两个选项。这种模式将RP定位在靠近工作区一侧的RPS输人开
始激活的地方。
□图9-22显示RP寻找模式2的两个选项。这种模式将RP定位在RPS输人有效区的中心。
□图9-23显示了 RP寻找模式3的两个选项。这种模式将RP定位在超出RPS输人有效区的一个指
定数目的零脉冲(ZP)处。
□图9-24显示了 RP寻找模式4的两个选项。这种模式将RP定位在RPS输人有效区内的一个
数目的零脉冲(ZP)处。
对于每一种模式都有RP寻找方向和RP接近方向的四种组合。（仅给出了两种组合的示意图。）这些组
合决定了 RP寻找操作的模式。对每一种组合，又有四种不同的起始点：
每个图中的工作区域都已确定，以便使从参考点到工作区的运动与RP接近方向一样。以这种方式选
择工作区域，机械齿轮系统中的所有螺距误差都能够在参考点找到后，向工作区的次运动中
303
S7-200可编程序控制器系统手册
304
S7-200开环运动控制
第9章
305
S7-200可编程序控制器系统手册
选择工作区位置消除螺距误差
图9-25所示为工作区与参考点(RP)、RPS有效区以及限位开关(LIM+和LIM-)之间在接近方向上能够
消除螺距误差的关系。图中的第二部分工作区的位置不能够消除螺距误差。图9-25所示为RP寻找模
式3。其它RP寻找模式的每个搜索顺序也可以有类似的工作区位置，但不推荐。
图9-25 消除螺距误差和未消除螺距误差的工作区位置
306
创建调制解调模块程序
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