倍福模块el7031端子模块es7031运动控制模块BECKHOFF倍福PLC

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但是，我们开发 Real-Motion® 时遇到了技术水平的限制”，Gaby Mike，倍福备件
Real-Motion 的总裁解释道。本项目大的挑战便是需要创造能够对外
部赛车发动机数据做出实时反应的同步运动控制平台。其它的要
求还包括客户特定运动曲线的数学计算以及模拟器运行时改变目标点
的可能性倍福卡件。
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更高的以太网数据传输能力
“选择 Beckhoff 的决定性标准是其基于 PC 的控制平台的开放性以及高
数据传输能力，”Industrial Technologies 的总裁 Jad Wehbe 说道。“在这
里用作为控制器的 Beckhoff C6915 控制柜工业 PC 具有集成式的双以太网
适配器。服务器上多个模拟器的同步通过以太网进行。只有通过高速
以太网，我们才能实现每秒高达 200 数据包的数据传输量，”Gaby Mike
补充道。由于使用了以太网和 UDP 数据包，我们便可以使用更长的数
据线和无的网络节点倍福备件。上海青浦
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赛车模拟器的运动基于立轴间的插补。因此，它们同步时的每次
延时都会导致各方向上不需要的移动。Beckhoff 的实时以太网总线系
统，EtherCAT，以及其分布式时钟功能为各种驱动器的同步创造
了条件。
调整伺服电动机使其适应客户特定的移动曲线倍福卡件上海青浦
考虑到操作者的动作，车辆模拟器中的移动目标点由伺服电机快
速驱动。作为 NC PTP 数据包组件的外部设生成器已扩展了TwinCAT
NC PTP 自动化软件中的传统设生成器。在结构化文本的帮助下，
用于外部设生成的计算被编程到标准 PLC 中。 因此，客户特定移
动的复杂计算（优化 7 段法）与 NC PTP 标准算法的结合就非常的简
单。这样就可以很容易地解决目标点的动态变化。由于基于 PC 的平
台具有，新设置点数值的复杂数学算法就能够得以实时计算。
TwinSAFE 改进了安全性功能倍福模块el7031端子模块 es7031运动控制模块 BECKHOFF倍福PLC

安全性是运动模拟器很重要的一个方面。考虑到急冲和减速限制，如果
按下紧急按钮，模拟器就立即停止。“由于有了TwinSAFE模块EL6900
和 EL1940，我们便能够急停按钮的故障安全功能”，Real-Motion 的总
裁说道倍福I/O系统上海青浦。