绵阳PM865K01模块

IGBT驱动板的特点：
1、两单元驱动板，DA962A可驱动300A/1200V(600A/600V)双管；
2、工作模式可选为半桥模式或两个单路模式；
3、半桥应用时，双管信号互锁，用户可以设置死区时间，确保不直通；
4、双单路模式中两信号可以立无关分别使用，因此可用于电流型半桥电路的驱动；
5、短路时软关断保护，PWM信号封锁；
6、板上留有用户参数设置位置，可根据需要设定IGBT的短路阈值、保护盲区时间、软关断的斜率、故障后再次启动的时间，某些参数也可以直接使用缺省值；
7、兼容用户的5V和12/15V主控板系统；
8、有正负两个故障信号输出，用户随意选择；
9、自带AC/DC辅助电源，直接从交流市电获取能量，避免了DC/DC的二次能量转换，有利于提高用户电源系统的效率，也不对用户主控板的电源供给提出额外要求。

IGBT驱动板的功能，简而言之就是驱动和保护IGBT。但是这并不能器件完全不受损坏。这里可以将造成IGBT失效的方式简单的分为三种。
1、设计和制造时由于工艺等条件的局限性，会使IGBT器件本身有一定的设计和结构的缺陷；
2、在模块工作过程中，对lGBT施加了过应力。这种应力不仅包括机械应力也包括电应力，热应力等；
3、辅助电路的结构对IGBT的工作有很大的影响。例如驱动(包括过流过压、过流、过温等保护电路)、吸收电路等。如果这些环节设计的足够理想，将会大幅提高IGBT性能和寿命，延缓IGBT的失效进程。

西门子SINAMICSV90伺服驱动器
SINAMICSV90是一款针对基本的运动控制设计的伺服驱动器，支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，SINAMICS V90匹配SIMOTICSS-1FL6同步电机，可以自动优化为一个兼顾高动态性能滑运行的系统。
Benefits
低成本集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制、速度控制和扭矩控制全功率驱动标配内置制动电阻集成抱闸继电器伺服性能自动优化功能使设备获得更高的动态性能· 动抑制机械谐振频率1MHz的高速脉冲输入20位分辨率的**值编码器优化的系统性能：3倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合使用方便快速便捷的伺服优化和机械优化简单易用的SINAMICSV-ASSISTANT调试工具兼容PLC和运动控制器的双通道脉冲设定值通用SD卡参数复制电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放运行可靠宽泛的电压适应范围：380V~480V，-15%/10%PCB涂层驱动器在严苛环境中的稳定性的电机轴承电机保护等级IP65，轴端标配油封集全扭矩停止（STO）功能
Areaofapplication
典型应用装卸机：如码垛机包装机：如贴标机、枕式包装机自动组装机刀具切换机印刷机：如丝网印花机缠绕机金属成型机：如折弯机
Design
SINAMICSV90功率范围：0.4kW~7kW电压范围：3AC380V~480V(-15% /10%)
SIMOTICS S-1FL63种电机轴高：SH45、SH65和SH90mm额定速度：2000rpm/3000rpm额定扭矩：1.27Nm~33.4Nm可用编码器：增量编码器2500S/R（13位分辨率）和**编码器（20位分辨率）保护等级：IP65（包括接头及轴端），自冷却可选配抱闸可选配光轴或带键轴
Programming
SINAMICSV-ASSISTANT调试工具
V90提供了一款通过Mini USB连接至驱动器的PC调试软件，可方便地进行参数设置、系统优化、试运行、故障排除与监控（如曲线跟踪与测量功能）等相关操作，简化调试，优化系统。
通过标准的mini-USB与计算机连接图形化的参数配置，逐步指导用户进行设备调试提供中文版本，支持在线语言切换功能丰富全面
－Trace功能
－机械分析功能
－控制面板
－参数修改
－一键伺服优化功能
－状态监控

西门子CNC控制器和CNC系统-是可满足各种需求的创新型数控系统
西 门子CNC控制器和CNC系统- 自动化系统采用模块化设计，具有可扩缩性，融合了用于机床的多种产品。无论是否部署用于标准化车床和铣床，作为功能强大的、基于驱动的数控系统，或作为基 于 PC 的解决方案，选择该数控系统都会使设备运行更富有创新性，更具竞争力。
西门子其它驱动技术：西门子提供的驱动技术系列产品在全球可谓，包括西门子变频器SINAMICS、西门子电机SIMOTICS、减速器、减速电机、混合驱动等系列，以及运动控制SIMOTION等，涵盖所有扭矩范围、性能等级和电压等级。

共享CNC控制器设计
CNC介绍：
CNC是计算机数字控制机床(Computernumericalcontrol)的简称，是一种由程序控制的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，通过计算机将其译码，从而使机床执行规定好了的动作，通过刀具切削将毛坯料加工成半成品成品零件。
该CNC控制特性如下：
综合运动控制系统与嵌入式单片机(AtmelATxmega192)；
集成了4步进电机驱动(TIDRV8818)；
步进驱动能够处理2.5A/绕组，该驱动电机可以用于处理NEMA17发动机和大部分NEMA23s；
允许Gcode通过USB接口进行通讯；
六轴控制(XYZ+ABC扶轮轴)映射到其中任意4个马达；

6路20A开关模块、智能开关模块,智能照明控制器模块
产品优势
1、共6个继电器开关通道输出，每个通道20A；
2、采用大功率继电器，可靠运行大功率负载；
3、多组联动，适用于各类型的场所使用，可设定回路的延迟时间，防止电流冲击，大大光源寿命；
4、具有远程编程和管理功能；
5、LED指示灯指示CPU运行状态、通迅状态及各回路工作状态；
6、每回路带有紧急直通开关，方便紧急时候使用；
7、应用于分布式智能灯光控制系统；
8、BL-BUS总线输入，带有一个可编程干触点AUX输入口；
9、可预置场景100个；
10、可分区域36个；
11、对所有开关负载进行控制