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磁编码器,编码器,光电编码器,控制器 |
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编码器主要分为两大类：
增量式编码器
工作原理：每转动一定角度或移动一段距离，就输出一组脉冲信号，通过脉冲的数量和频率反映位移或速度。
优点：结构简单，成本较低，易于使用。
缺点：丢失电源后无法记录位置。
式编码器
工作原理：每个位置对应的编码值，即使断电重启，也能立即得知当前位置。
优点：不需要参考点校准，精度高。
缺点：成本较高，构造相对复杂。
光学编码器：使用光源和光电传感器，是常见的形式。
磁编码器：基于磁场变化，常用于恶劣环境下。
电感编码器：利用电磁感应原理，适用高速应用。
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