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前面的定位挡板已经将箱体旋转，所以机械手不需要旋转，在放置完成后，按照原路径返回，码跺区完成10层码跺后。
按照客户提供的封箱时间15箱/分钟，如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期，完成产品的提升，输送，放置在按照路径返回，由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动，只能走直线路程。
要使用这样的工作速度没有完成的可能行，而且很不安全，按照箱体整体运送的方式，按照一个箱体输送过来开始计算。
一个码盘装满需要60秒，在这60秒（另外两个可以有32秒-40秒，可以码8-10个），完成助推，抓取提升，输送，放置和返回有充足的时间。
全自动包装码垛设备广泛用于石化、食品、医药、饲料、粮食、有色矿物和建材等行业中的粉状、粒状物料、规则有一定体积物品的自动包装和自动码垛。
占地面积少。有利于客户厂房中生产线的布置，并可留出较大的库房面积。码垛机器人可以设置在狭窄的空间，即可有效的使用。
成都圣锐思机电设备有限公司是-家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。
主要经营范围：
①工业机器人:机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
②系统工程:机器人在焊接、搬运、码垛、机床上下料、锻造、冲压等领域的系统集成应用;
③自动化周边设备:机器人变位机、导轨、防护服、工装夹具、围栏等周边设备的设计和生产;
④德国知名品牌电线电缆;⑤工业除尘器。
SRS机器人广 泛活跃于各个领域:汽车行业的装备，喷涂，金属加工行业的上下料，折弯，焊接，塑料行业的搬运，装配，堆垛铸造行业的压铸取件，喷雾，机加工，去毛刺，浇铸，清洗等。
公司凝聚了-批在机器人自动化领域深耕多年的优秀人才，是本领域专业的团队之一。SRS工业装备自动化和众多知名机器人供应商签订合作伙伴关系，如日本川崎，日本发那科，日本那智。成为一家综合实力较强，机器人品种齐全的专业机器人系统集成工程公司。
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