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广安机器人关节电机,机器人关节电机 |
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现代机械的标志是机电一体化,但多功能的机电一体化装置,却应属工业机器人与智能机器人。由于机器人具有多功能性或多用性,以及对环境的自适应性,它是今后制造业中发展快的一种机电一体化装置。
机器人是典型的机电一体化产品,是一种综合性的机电一体化技术,包括传动机构、伺服控制、数据处理、人机对话以及与机器人工作性质对应的控制功能等
20世纪60年代以前为阶段,这一阶段称为初级阶段。在这一时期,人们自觉不自觉地利用电子技术的初步成果来完善机械产品的性能。