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另外一个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。
一般的情况下如果运行平稳冲击不大，使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
