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“AGV 是一个理想的物料搬运解决方案，它能够显
著提高生产的灵活性和成本效益。”America inMotion 的 CEO Tommy Hessler 如此说道。与基
于自动输送机、中转车或手动运输车的传统物料搬
运系统相比，AGV 具有更大的灵活性。如果在将货物从 A 运送到 B 的过程中突然需要改变方向，
AIM 的 AGV 将立即自动改变路线并处理新的任务，无需操作人员干预。灵活控制能够实现针对具体应用的组态el4104模拟量输入es4104端子模块现货倍福PLC模块BECKHOFF倍福I/O模块
AIM 研发了一种具有高动态性能的全新 AGV 产品
系列，即自动导向小车（AGC），它采用了 Beckhoff完全基于 PC 的自动化系统进行控制。AGC 由一
个标准的载重运输底座，它带有一个适配顶盖，可
以集成诸如辊子输送机或提升货叉等物料搬运设备。“由于 Beckhoff 控制设备具有模块化结构，因
此，我们能够非常轻松地根据 AGC 须搬运的货物类型适当增减载重量。”Hessler 说道。
“车载”智能设备el4104模拟量输入es4104端子模块现货倍福PLC模块BECKHOFF倍福PLC模块
“基于 PC 的控制技术使 AIM 能够将“车载”智能设备整合到车辆中。”AIM 的工程部副总经理
Theresa Blasius 阐释道。“我们的 AGC 特别适用于那些已经拥有自动化控制系统的应用场合，如机器人
单元或具有 PLC 功能的全自动输送带系统。这些类型的控制器可以通过 OPC 轻松指挥我们的 AGC 将
货物运送到工厂的任何一个地方，这是过去的自动化系统所无法实现的。”Blasius 特别强调道。“此外，
采用 Windows CE 操作系统的 PC 控制系统让我们能够集成声控指令。”Hessler 补充说道。
el4104模拟量输入es4104端子模块现货倍福PLC模块BECKHOFF面板型 PC 作为一体化系统控制器AIM 将带 15 英寸触摸屏的 Beckhoff 面板型 PC
CP7202 用作“一体化”系统控制器和用户界面。面板型 PC 作为固定的 AGC 操作员站安装在中央位
置，以实现各种功能，如运输管理、车辆选择优化、车辆任务管理、货物跟踪、用于系统监控工具的用户
界面、路径规划以及 AGC 故障检测和诊断。AIM 的使命是重新设计 AGC
并显著降低其成本，从而扩大它的应用范围CX1010 嵌入式 PC 用于控制内部功能el4104模拟量输入es4104端子模块现货el4104倍福PLC模块BECKHOFF
CX1010 嵌入式 PC 负责处理运行 AGC 时所需的所有内部功能。在这里，CX 部分采用了 Beckhoff倍福卡件
TwinCAT 自动化软件，部分仰赖由 AIM 自行开发的 C# 软件。该嵌入式控制器的主要功能包括导引
（磁带或磁导线）、路线制定（RFID）、装货、转向控制、驱动控制 & 制动、通过悬吊装置实现
的手动控制、自动货物搬运和安全装置（TwinSAFE）
控制。
el4104模拟量输入es4104端子模块现货倍福PLC模块BECKHOFF倍福模块主板集成 TwinSAFE 安全技术 — 万无一失
CX1010 设备直接连接 Beckhoff 总线端子模块和TwinSAFE 端子模块，因此倍福卡件，能够方便地将安全设
备集成到 AGC 上。TwinSAFE 端子模块无需的安全 PLC，因此大大降低了安全设备的布线成
本。TwinSAFE 控制器端子模块 KL6904 用于处理输入和输出之间所需的逻辑链路。“引用 TwinSAFE
技术后，紧急制动装置和缓冲块可以轻松、经济地集成到 AGC 中，el4104模拟量输入es4104端子模块现货el4104倍福PLC模块BECKHOFF从而帮助 AIM 保持竞争优势。