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机械手关节通过是模仿人类手臂动作的机器,它也可以悬挂在桁架上,这种机械手称为桁架机械手,它由多个梁和机械手总成组成。机械的强度较高,输出功率大,可以承受较大的载荷,但实现微小运动比较困难。而在电子领域,利用传感器和计算机可以实现复杂的检测和控制,但只利用电子技术无法实现重载运动。那时研制和开发从总体上看还处于自发状态。由于当时电子技术的发展尚未达到一定水平,机械技术与电子技术的结合还不可能广泛和深入发展,已经开发的产品也无法大量推广。
深圳小象电动科技有限公司拥有自主研发的聚能磁高能电机及控制算法等核心技术,公司与清华大学电力电子与电机控制实验室共同合作研发的新型轴向磁场电机已处于国内水平,部分参数也已经达到国际水平。 公司研发生产的电机相对于传统电机拥有体积小,重量轻,,并可在低转速下输出大扭矩等特点,特别适用于对于体积和重量敏感的应用领域,比如新能源汽车,电动摩托车,工业机器人,电动船舶,电动飞机等行业。
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