西门子6ES7355-0VH10-0AE0

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6ES7355-0VH10-0AE0
SIMATIC S7-300, 控制模块FM 355 C, 4 通道, 连续.4 模拟量输入 + 8 数字量输入+ 4 模拟量输出包含多语言配置包,手册

我司是西门子核心代理商，有西门子授权代理证，代理西门子全系列产品，质量，产品均为原装进口，现货销售，价格非常有优势
本公司带来销售的产品全部由西门子直接提供，每个产品都可以到西门子查验，我们的出售的产品按照西门子质保进行保修，（保修期为一年)
上海拓关自动化科技有限公司

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次使用S7-200时，需要准备硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(订货号：6ES7 214-2BD23-0XB8)

编程电缆 PC/PPI电缆（订货号：6ES7 901-3DB30-0XA0）


需要准备的软件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6
还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑
准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。据老工程师讲，SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的，不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！



（二） 如何为PLC的接线呢？
从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。



（三） 如何与PLC通信呢？
1. 连接编程电缆
将编程电缆的USB口侧插在电脑上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。
2. 编程软件设置
（1）打开编程软件后，在整个界面的左侧，点击设置PG/PC接口。如下图所示：

在出现的对话框中，选择PC/PPIcable(PPI),并点击属性

属性对话框的个界面，使用如下设置：

在属性对话框中的第二个选项卡中，选择通讯接口为USB，具体如下设置：

之后保存并关闭相应的对话框。
（2）回到编程软件的初始界面，然后点击通信

出现如下界面：

将搜索所有波特率打勾后，双击刷新即可。
如果能出现如下页面，即表示PC与PLC的通讯成功。



（四） 如何编写程序呢？
打开编程界面，单击红色标注处，可以添加一个常开触点

同样的方法添加一个输出线圈：

需要为输入和输出分配正确的地址，如下所示。之后点击下载

出现如下界面后，继续点击下载

下图显示的是下载中的界面：

下载成功后,就可以进行PLC调试，进一步测试具体功能是否可以实现。


（五） 如何调试PLC呢？
先将模式开关设置为RUN，然后拨动连接在输入点I0.0上开关，即可看到输出点点亮了。至此，表明我们的程序和PLC运行一切正常。
如果想在编程软件上监控输入点和输出点的状态，可以点击状态表

打开状态表后，在地址栏中输入需要监控的地址，如下所示：

之后点击监控即可：

正常监控后就可以在当前值中看到相应的数值：

开关未按下时的状态

开关按下后的状态
从以上的笔录，我们可以看出S7-200PLC是一款简单易学的控制设备。当然，PLC还有通讯、PID控制、运动控制等等很多功能，我们可以在本网站中的相关介绍中一步一步的对其进行学习和了解。相信不需要很长时间，您也可以成为S7-200PLC的使用高手！S7-200 与 S7-200 之间的通信常用于实现多个S7-200 CPU模块之间的数据交换。S7-200 与 S7-200 之间的通信方式有网络读写（PPI）通信、以太网通信、电话网Modem 通信、MD720-3无线通信等。由于S7-200 CPU模块只能做MPI从站，S7-200 CPU 模块的扩展模块 EM277 也只能做 MPI 从站或 Profibus DP 从站，所以S7-200 与S7-200之间不支持MPI通信、Profibus DP 通信等通信方式。本文将从以下方面详细介绍S7-200与S7-200之间的通信：
1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式


1. S7-200与S7-200之间有哪些通信方式
S7-200与S7-200之间的通信方式灵活多样，常用的通信方式有如下四种：
• 网络读写（PPI）通信
• 以太网通信
• 电话网Modem通信
• MD720-3 无线通信
提示：除了以上方式，您也许会想到Modbus通信和自由口通信。这两种方式可以用于S7-200之间的数据交换，但是不是我们推荐的常用通信方式。因为使用Modbus通信和自由口通信时您需要编写大量的程序，并无法很好的通信的准确性和实时性，Modbus 通信和自由口通信是常用于S7-200CPU与第三方设备或仪表之间的数据交换方式。
1.1 网络读写（PPI）通信
PPI 协议是S7-200的主从通信协议.利用此方式可以实现S7-200与S7-200间的数据交换。这种通信方式利用CPU集成通信口即可实现，配置简单。通信中，主站设备将请求发送至从站设备，然后从站设备进行响应。具体如下图所示：

实现网络读写（PPI）通信可以使用以下两种方法：
,使用Step 7 Micro/Win编程软件中指令向导中的NETR/NETW向导；
具体方法和相关注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->网络读写（PPI）通信。
第二，使用NETR/NETW指令，需要客户自己编写程序实现。
详细的编程设置及例子程序请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第6章S7-200指令集->通信指令->网络读写指令。
提示： NETR/NETW向导使用简单，不用大量编程，只需按照向导步骤设置参数，因此不易出错。推荐采用向导的方法实现网络读写（PPI）通信。
使用网络读写（PPI）通信时需要注意以下几点：
，只有PPI主站需要配置或编程，从站不需要配置；
第二，主站既可以读写从站的数据，也可以读写另一个主站的数据；
第三，在一个PPI网络中，与一个从站通信的主站的个数没有限制，但是一个网络中主站的个数不能超过32个；
第四，由于S7-200 CPU集成的通信口是非隔离的。因此在一个PPI通信网络中，一个网段的距离不能超过50米。如果通讯距离超出50m，应在通信网络中使用中继器。如下所示:

提示：在上图中，通常扩展一个中继器可延长通信网络50米，但如果扩展一对中继器，并且它们之间没有任何节点，中继器之间的距离可达到1000米。
在网络中使用中继器的具体方法可参考《S7-200可编程控制器系统手册》第7章 网络通信->网络的建立->在网络中使用中继器
1.2 以太网通信
S7-200PLC可以通过智能扩展模块CP243-1连接至工业以太网中。这样，S7-200之间就可以通过以太网进行数据交换，如下图所示：

使用以太网通信需要注意以下几点：
，S7-200与S7-200之间采用以太网通信方式增加CP243-1以太网通信模块，且一个S7-200CPU只能连接一个CP243-1扩展模块；
第二，CP243-1不是即插即用模块，需先通过Step 7 Micro/Win编程软件对其组态；
第三，CP243-1可同时与多8个以太网S7控制器通信，即建立8个S7连接。
更多关于CP243-1模块的使用问题可参考文档《S7-200 以太网模块系列 CP243-1》
以太网通信请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->以太网通信(CP243-1)
S7-200与S7-200之间的以太网通信编程可参考《CP243-1快速入门》《以太网模块技术手册》
1.3 电话网Modem通信
S7-200与S7-200之间的电话网Modem通信常用于异地通信，在S7-200与S7-200的本地通信中不常用。
如下图所示：电话网Modem是通过S7-200 CPU的扩展模块EM241调制解调器模块来实现的。在公共电话网或小交换机的模拟音频系统中，使用电话线连接EM241上标准的RJ11电话接口，对EM241 进行相应的配置编程即可实现S7-200 CPU之间的数据读取或写入。

电话网Modem通信（EM241）请参考《S7-200可编程控制器系统手册》第10章创建调制解调模块程序
电话网Modem通信注意事项请参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》V0.95版（更新版）S7-200 PLC->通信->电话网Modem通信（EM241）
EM241与EM241之间的通信编程请参考《EM241快速入门》
1.4 MD720-3 无线通信
MD720-3无线通信也常用于异地通信，在S7-200与S7-200之间的本地通信中不常用。如有需要通信的模块在异地或现场不适宜布线等原因，可考虑采用此通信方式。　
S7-200与S7-200之间通过MD720-3无线通信模块可以实现以下两个功能：
• 终端模式：短消息功能
• OPC模式： 数据交换功能。
，如下图所示：MD720-3 终端模式用于S7-200与S7-200之间互相收发短信。此通信方式不需要OPC中心站，只需要在需要通信的每个S7-200 CPU右侧都扩展MD720-3无线通信模块，配置天线、西门子PC/PPI串口电缆等硬件，并且在MD720-3模块中插入SIM卡。

终端模式需要的硬件软件配置、库指令的下载及编程请参考《S7-200 PLC 通过MD720-3 发送短消息》
第二，如下图所示：MD720-3 OPC模式用于S7-200与S7-200之间进行数据交换。此通信方式除了配置以上与终端模式相同的硬件之外，还配置OPC中心站，即使用SINAUT MICRO SC　OPC服务器软件和OPC客户机软件。

OPC模式需要的硬件软件配置请参考《SINAUT MD720-3的GPRS通信》
OPC模式编程的库指令 下载
MD720-3 OPC 模式编程请参考《SINAUT MD720-3功能块编程入门》
更多信息请参考《MD720-3技术手册》


2. 如何选择用于S7-200与S7-200之间的通信方式
针对以上常用的四种通信方式，我们该如何选用S7-200与S7-200之间的通信方式呢？ 根据现场实际需求及通信模块的使用条件，我们提供以下几种参考：
• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口未被占用，S7-200 CPU模块都在本地，通信距离不远，且通信速率要求不高，那么可选用网络读写（PPI）通信；
• 如果需要进行通信的S7-200 CPU集成的通信端口已被占用，或通信距离较远甚至达到几千米，或通信速率要求达到M bits/s,那么可选用以太网通信；
• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块分布在相距很远的异地，并且模块之间数据交换量不大，实时行要求不高，我们可考虑选用电话网Modem通信；
• 如果需要进行通信的S7-200 CPU模块相互之间要求有短消息收发或实时性不高的数据交换，并且现场环境不适宜布线，或模块相距很远或分布在异地，且现场环境满足GPRS条件，那么可选用MD720-3 无线模式。
当然，选用S7-200与S7-200之间的通信方式不仅仅依据以上条件。除此之外，我们仍应该考虑模块的使用环境、调试、维修、成本等因素。
S7-200与S7-200之间的通信方式比较可参考《西门子 S7-200•LOGO!•SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->通信->编程通信->可能的通信方式->表1S7-200和S7-300进行MPI通信
S7-200 PLC与S7-300 PLC之间采用MPI通讯方式时，S7-200 PLC中不需要编写任何与通讯有关的程序，只需要将要交换的数据整理到一个连续的V 存储区当中即可，而S7-300 PLC中需要在组织块OB1（或是定时中断组织块OB35）当中调用系统功能X_GET（SFC67）和X_PUT(SFC68)，以实现S7-200 PLC与S7-300 PLC之间的通讯。调用SFC67和SFC68时VAR_ADDR参数填写S7-200的数据地址区，由于S7-200的数据区为v区，这里需填写 P#DB1.DBX×× BYTE n 对应的就是S7200 V存储区当中VB××到VB（××＋n）的数据区。例如交换的数据存在S7-200中VB50到VB59这10个字节当中，VAR_ADDR参数应为 P#DB1.DBX50.0 BYTE 10.
根据S7-300的硬件配置，在STEP7当中组态S7-300站并且下载，注意S7-200和S7-300出厂默认的MPI地址都是2，所以修 改其中一个PLC的站地址，例子程序当中将S7-300 MPI地址设定为2，S7-200地址设定3，另外要分别将S7-300和S7-200的通讯速率设定一致，可设为9.6K，19.2K，187.5K三 种波特率，例子程序当中选用了19.2K的速率。
S7-200 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图1 S7-200 设置MPI地址
S7-300 PLC修改MPI地址可以参考下图：

图2 S7-300 设置MPI地址
例子程序在OB1当中调用数据读写功能块：SFC67和SFC68，如下图：

图3 程序编写
分别在STEP7 MicroWin32 和STEP7当中监视S7-200和S7-300 PLC当中的数据，数据监视界面如下：

图4 S7-200监控结果

图5 S7-300监控结果
通过CP5611，STEP7 MicroWin32， Set PG/PC Interface可以读取S7200和S7300的站地址，如下图：

图6 CP5611诊断结果（站地址0为进行编程的计算机）

图7 使用STEP7 MicroWin32诊断结果
2.S7-200和S7-300进行PROFIBUS通信
S7-300与S7-200通过EM277进行 PROFIBUS DP通讯，需要在STEP7中进行S7-300站组态，在S7-200系统中不需要对通讯进行组态和编程，只需要将要进行通讯的数据整理存放在V 存储区，并且S7-300组态EM277从站时设置正确的地址即可。
插入一个S7-300的站：


图8 S7-300组态
选中STEP7的硬件组态窗口中的菜单 Option® Install new GSD（GSD 文件下载：113652）
导入SIEM089D.GSD文件，安装EM277从站配置文件，如下图：


图9 安装GSD
在SIMATIC文件夹中有EM277的GSD文件：

图10 安装GSD
导入GSD文件后，在右侧的设备选择列表中找到EM277从站，PROFIBUS DP®Additional Field Devices®PLC®SIMATIC®EM277,并且根据通讯字节数，选择一种配置，本例选择8字节入/8字节出的方式，如下图：

图11 通信区域组态
根据EM277上的拨位开关设定以上EM277从站的站地址。

图12组态DP通信地址
组态完系统的硬件配置后，将编译下载到S7-300的PLC当中。S7-300的硬件下载完成后，将EM277的拨位开关拨到与以上硬件组 态的设定值一致，在S7-200中编写程序将进行交换的数据存放在VB0－VB15，对应S7-300的PQB0-PQB7和PIB0-PIB7，打开 STEP7中的变量表和STEP7 MicroWin32的状态表进行监控，它们的数据交换结果如下图：

图13 通信数据监控

图14 通信数据监控
注意：VB0－VB7是S7－300写到S7－200的数据，VB8－VB15是S7－300从S7－200读取的值。EM277上拨位开 关的位置一定要和S7－300中组态的地址值一致。如果使用的S7-200通信区域不从VB0开始，则需要设置地址偏移，在S7-300硬件组态中双击 EM277，修改数值0为实际使用的数值即可，如下图所示：

图15 地址区域偏移设置
3.S7-200和S7-300进行以太网通信
可以把S7-200的以太网模块CP243-1配置为CLIENT，使用STEP 7 Micro/WIN32中的向导进行通信的配置即可。在命令菜单中选择工具--> 以太网向导。

图16 打开以太网向导
步是对以太网通信的描述.点击下一步开始以太网配置。

图17 向导介绍
在此处选择模块的位置,在线的情况下，您也可以用读取模块按钮搜寻在线的CP243-1模块。点击下一步；

图18 读取模块
在此处填写IP地址和子网掩码。点击下一步；

图19 地址设置
需要填写模块的连接数目，如只和CP343-1通信则在此处填写1，点击下一步。

图20 模块占用地址设置
选择此为客户机连接，远程属性TSAP （Transport Service Access Point）填写为03.02，输入343-1的IP地址.，点击数据传输按钮进入数据交换的定义。

图21 连接设置
点击新传输按钮进入设置：选择是读取数据还是写入数据。填写通讯数据的字节个数，填写发送数据区和接收数据区的起始地址，本例中为从S7-300的MB200开始读取8个字节到vb1000开始的8个字节的区域中。
点击确认按钮：

图22 数据区域设置
选择CRC校验,使用缺省的时间间隔30秒,点击下一步按钮。

图23 使用CRC
填写模块所占用的V存储区的起始地址。你也可以通过Suggest Address按钮来获得系统建议的V存储区的起始地址, 点击下一步按钮。

图24 配置存储区
完成以太网向导配置后需要在程序中调用以太网向导所生成的ETHx_CTRL和ETH0_XFR, 然后，将整个项目下载到作CLIENT的S7-200 CPU上。

图25 程序编写6ES7 307-1BA00-0AA0
6ES7 314-1AF10-0AB0
6ES7 316-2AG00-0AB0
6ES7 307-1BA01-0AA0
6ES7 314-1AF11-0AB0
6ES7 317-2AJ10-0AB0
6ES7 307-1EA00-0AA0
6ES7 314-1AG13-0AB0
6ES7 317-2AK14-0AB0
6ES7 307-1EA01-0AA0
6ES7 314-1AG14-0AB0
6ES7 317-2EK13-0AB0
6ES7 307-1EA80-0AA0
6ES7 314-1AE14-0AB0
6ES7 317-2EK14-0AB0
6ES7 307-1KA01-0AA0
6ES7 314-1AE04-0AB0
6ES7 317-2FK14-0AB0
6ES7 314-5AE03-0AB0
6ES7 317-2FK13-0AB0
6ES7 307-1KA02-0AA0
6ES7 314-6CF01-0AB0
6ES7 317-6FF03-0AB0
6ES7 312-1AD10-0AB0
6ES7 314-6CF02-0AB0
6ES7 317-6TJ10-0AB0
6ES7 312-1AE13-0AB0
6ES7 314-6CG03-0AB0
6ES7 317-6TK13-0AB0
6ES7 312-1AE14-0AB0
6ES7 314-6EH04-0AB0
6ES7 318-2AJ10-0ABO
6ES7 312-5AC02-0AB0
6ES7 314-6CH04-0AB0
6ES7 318-2AJ00-0AB0
6ES7 312-5BF04-0AB0
6ES7 314-6BG03-0AB0
6ES7 318-3EL00-0AB0
6ES7 312-5BD01-0AB0
6ES7 314-6BH04-0AB0
6ES7 318-3EL01-0AB0
6ES7 312-5BE03-0AB0
6ES7 315-1AF03-0AB0
6ES7 318-3FL01-0AB0

6ES7 313-5BE01-0AB0