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本章介绍的两种通用的编程方法很容易掌握，用’它们可以迅速地、得心应手地设计出任意
复杂的数字量控制系统的梯形图，它们的适用范围广，可以用于所有生产厂家的各种型号的
PL.C。
1.程序的基本结构
绝大多数自动控制系统除了自动工作模式外，还需要设置手动工作模式。在下列两种情
况下需要_I=作在手动模式:
(1)启动自动控制程序之前，系统处于要求的初始状态。如果系统的状态不满足启
动自动程序的要求，需要进人手动工作模式，用于动操作使系统进人规定的初始状态，然后再
回到自动工作模式。一般在调试阶段使用手动工作模式。
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