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QZMC3012系列PCI运动控制卡基于PCI总线的12轴伺服/步进控制器，支持一个系统中使用多达16块控制器控制192路伺服/步进电机。用户可将动态链接库与相应控制系统所需的数据处理、界面显示、用户接口等应用程序模块集成在一起，构建符合特定应用领域要求的控制系统。

特点：

1、PCI总线，即插即用

2、支持2轴直线圆弧插补，螺旋、椭圆插补

3、支持1-6轴任意直线插补

4、S/T曲线速度规划

5、支持PVT运动模式

6、支持电子齿轮、电子凸轮功能

7、支持不对称加减速控制

8、可多次改变目标位置、速度

9、轴运动具有触发叠加功能

产品规格：



外形尺寸(mm) 200.5×127×11
PCI接口 32-bit, 33MHz
电机驱动器接口 12组，4MHz，差分，兼容RS422
电机相对编码器接口 8组，8MHz，差分，兼容RS422
电机使能输出/报警复位信号接口 12组，导通电流10mA
电机报警信号接收接口 12组，接入电阻4.7kΩ
探针高速输入信号接口 12组，接入电阻4.7kΩ，响应延时＜200ns
可配置输入接口 共64路输入，包含12组机械正负限位和原点信号
可配置输出接口 32路
扩展可配置输入接口 32路
扩展可配置输出接口 32路
扩展脉冲输出 4路
电源接口 24±10%V
5V供电输出 5±10%V，12路，100mA限流供电（外置编码器、光栅尺等供电）



QZMC3012系列产品选型






规格
QZMC3012-1 QZMC3012-3
基本功能 控制伺服/步进轴数 12 12
控制模拟量轴数 0 8
数字输入 108 108
数字输出 88 88
高速输入 √ √
高速输出 √ √
S曲线速度规划 √ √
2-3轴任意直线插补 √ √
3-6轴任意直线插补 -- --
2轴圆弧插补 √ √
2轴椭圆插补 √ √
脉冲输出频率 8M 8M
P+D脉冲输出 √ √
P+P脉冲输出 √ √
A/B相脉冲输出 √ √
编码器反馈输入通道 8 8
编码器反馈输入频率 8M 8M
编码器P+D脉冲输入 √ √
编码器A/B相相差脉冲输入 √ √
编码器脉冲倍频 4,2,1 4,2,1
模拟量输出通道 -- --
模拟量输出位数 -- --
模拟量输入通道 -- --
模拟量输入位数 -- --
探针信号输入通道 √ √
软件限位 √ √
硬件限位 √ √
急停 √ √
输入锁存 √ √
回零模式 13 13
特殊功能 PLC功能 -- --
连续轨迹 -- --
2轴螺旋插补 √ √
多轴同动 -- --
闭环控制 -- --
在线改变目标位置 √ √
在线改变目标速度 √ √
轴运动触发叠加 √ √
电子齿轮 √ √
电子凸轮 -- --
手轮 √ √
方形区域限位 √ √
飞行触发 √ √
圆弧区域限位 √ √
高速计数 √ √
PVT √ √
反向间隙补偿 √ √
螺距补偿 √ √





产品应用

1、适用于轴数较多、控制复杂的应用场合：半导体加工设备：如固晶机；

2、点胶设备：点胶机；

3、检测设备：AOI检测，VFI；

4、微钻设备：开槽机，磨尖机，套环机；

5、装配生产线：锁螺丝机等