键相器模块1797-PS2E2

键相器模块 1797-PS2E2

键相器模块 1797-PS2E2 

键相器模块 1797-PS2E2 

Omron Yaskawa CIMR-E7Z45P5
Siemens S5 6ES5246-4UA31 
Bosch SM 25/50-TA 55130-110
Siemens Simadyn D 6DD1600-0AF0 PM16
ABB REF542 plus Panel 1VCR007346 G0004
Sieb & Meyer sinudyn-36 0360510EC4000
KEB F4 13.F4.C1D-3410/1.4 400V 
Rexroth IndraDrive CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-S1-S-NN-FW 
Omron Yaskawa Servopack Servo Drive SGDS-04A12A
KEB F5 13.F5.ABD-Y0HA 13FBD-Y0HA 
St?ber Servomotor ED403UROS140
Berger Lahr sig positec TLC534P
Rexroth H-4WEH 25 HD63/6EG24N9K4/10 00936222 + 4WE 6 D61/EG24N9K4 00561274 
ACQUIRE ACE-925C 
Siemens Simatic Net 6GK1105-2AB10 E-6 
AMK AN 20F Power Supply AN20F 
Siemens  6FC5203-0AF02-0AA0
BERGER LAHR SER368/3L5SS0TO + PLE 60 i:8 + LM-P404RT100-500
Stromag WDC 005.1 
Omron Varispeed E7 CIMR-E7Z47P5 
Rexroth AC Controller HDS02.2-W040N-HS12-01-FW + DSS2.1 
Schneider Electric SH100/50030/0/0/00/00/00/11/00 
Siemens Schütz 3RT1065-6AP36 
Allen Bradley 140UE-L5 140UE-L5X3
Siemens Schütz 3RT1065-6AP36
SEW Eurodrive PSF321/M DS56L/B/TF/AS1H/SB10 
Rexroth Servo Motor MSK040C-0600-NN-M1-UG1-NNNN 
Siemens Simoreg D460/24 Mre-GcE6 S20-2B 6RA 2116-60 S20-0B

运动控制是工业自动化重要分支，作为控制系统的上位机，根据软件算法将指令传达给各个部位的驱动器，终实现机械运动位置、速度、加速度、转矩等控制。此外，还可直接用于数控机床、电子设备、印刷设备、机器人、医疗等设备上。根据数据显示，中国运动控制器行业市场规模，由2014年的50.5亿，增至2018年的76.4亿，年复合增长率为10.9%。那么，运动控制器产业内部发展情况如何？

市场占比：控制器＞PC-Based控制＞PLC控制

控制器有三种控制方式:控制、PC-Based控制和PLC控制。在三类运动控制器中，控制器用于运动控制的比例高。数据显示，2019年，用于运动控制的控制器比例已达到39%，其次是PC-Based运动控制器与PLC系统，比重分别为32%、29%。控制器在机床、工业机器人中发展较快，PC-Based控制器在雕刻机、半导体、物流、激光加工机等领域增长较快。汽车、电子、制药等行业对工业机器人的需求直接刺激了运动控制器在机器人领域的快速发展。

本土控制器软件控制算法有待提高

控制器包括硬件和软件两部分，硬件部分国产品牌已经基本掌握，但在软件控制算法的成熟度方面，与贝加莱、倍福、西门子等国际品牌还有较大差距。进口控制器的设计方案明显优于国产控制器，单价也相对较高。据了解，进口控制器单价大多超过万元，国产控制器价格在万元以下。

据统计，由于工业机器人对运动技能要求较高，尤其是控制器可靠性、安全性要求标准较高的多关节机器人里面，基本采用进口控制器。但对于轴数少、运动范围小、运动速度要求不高的SCARA机器人而言，国产运动控制器已可满足日常工作的要求，因此SCARA机器人控制器大多采用国产品牌的运动控制器。

另外，大部分国内控制器企业只生产通用控制器，专注于在工业机器人控制器领域的企业数量为数不多，目前有众为兴、埃斯顿、台达等。由于进入该领域的时间较晚，且控制器功能开发遵循从简单到复杂的步骤，国内控制器品牌正处于不断加强软件开发能力的阶段。

竞争格局

目前，国内运动控制器市场，主要以外资品牌主导为主，国际工业自动化发展历史悠久，具备雄厚的技术研发实力，产品经过市场的长久认证，已形成良好的市场口碑。以工业机器人为例，外资企业占据了80%的市场份额。

以西门子为代表的企业，在运动控制算法开发方面具备技术优势，控制器产品的可靠性、稳定性、安全性强，并且在智能化的道路上，探索越来越深入，竞争优势明显。

本土的运动控制器发展时间晚，在技术和性能上，与外资有着一定差距。不过凭借良好的产品性价比和使用性能，在有逐步提高的迹象。近年来，在政策的下，加大研发投入，并通过学习、吸收、消化国际控制技术，已逐步掌握核心控制技术。

随着下游机器人、半导体、包装机械、EMS等行业的快速发展，刺激了对PC-Based控制器的需求。近年来，国内PC-Base控制器厂商市场表现，主要以研华科技、雷赛、固高科技、维宏、众为兴等企业为代表。其中，雷赛目前已拥有五个系列的运动控制卡、三个系列运动控制器和多款通用I/O卡等数十款产品；固高专注于运动控制技术、伺服驱动技术、机器视觉技术和机械优化设计四个方向的核心技术研究，目前拥有GSN系列、GEM系列、GHN系列等产品。

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