天津TK850V007

ABB AI830 电气-

ABB AI810 电气-

ABB AI835 电气-

ABB AO810 电气-

此概念可以推广到所有利用梯形波形进行电路设计的场合，不过本文仅讨论电源设计。参考图4中的交流模型，

研究其回路电流流动情况：起点为输入电容器，然后在Q1导通期间流向Q1，再通过L1进入输出电容器，后返回输入电容器中。

当Q1关断、Q2导通时，就形成了第二个回路。之后存储在L1内的能量流经输出电容器和Q2，如图5所示。

这些回路面积控制对于降低电磁干扰是很重要的，在PCB走线布线时就要预先考虑清器件的布局问题。当然，回路面积能做到多小也是有实际限制的。

从公式2可以看出，减小开关节点的回路面积会有效降低电磁干扰水平。如果回路面积减小为原来的3倍，电磁干扰会降低9.5dB，如果减小为原来的10倍，则会降低20 dB。

设计时，好从小化图4和图5所示的两个回路节点的回路面积着手，细致考虑器件的布局问题，同时注意铜线连接问题。尽量避免同时使用PCB的两面，因为通孔会使电感显着增高，进而带来其他问题。

要求数控机床的进给驱动系统可靠性高、工作稳定性好，具有较强的温度、湿度、振动等环境适应能力和很强的抗干扰的能力。

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转

6ED1 052-1F00-0A5

3UA5940-1 1.25-2A

6ES7952-1AL00-0AA0

"6ES7952-1AS00-0AA0

6ES7417-4XT05-00 CPU

5PY59JY1

FR-E5NP

CDP-312R

6EP1336-3A00

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ELCO EV90A12-H6PR-1024-

ELCO PVR25-H6PR-1024-

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马可尼 AST-PWSP0051-

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OPTO 22 SNAP-AIV-I

20-V00299

ENERDYNE DEC-1000R5

HF-SP52

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DG11-08

PCI-8430/2

US-8476

OSCH SE-5.570.020-10.000

193-PM2

SMP-1

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TSXDEY32D2K-

1764-24WA

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A1A10000423.00M-

A5E01708486-

C40H-C7DR-DE-

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C40H-C3DT-DE-V1-

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D3PR2-240VAC  12A

SGDM-01ADA-

216-2D23-0X0

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OSCH

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428000-1830

ESA-Y3008A25-21

Motion PCI-M314-A1

Motion PCI-M314-1

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S-N95 150A

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CUTLER-HAMMER

W201KGCNZ1-

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343-1EX30-0XE0-

ETC710871-

WLCA2-2-Q

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HEIDENHAIN EXE 650 X25/8

1756-CN2/

PCI-8430/2

E2N2000 R2000 PR121/P-LSI FHR 3P NST

FOXORO IPM2-P0904HA

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ALLUFF NS819-100-K-11

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TS2025N371E10D-

PWS6A00T-P