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伺服电动机广泛应用于各种控制系统中，能将输入的电压信号转换为电机轴上的机械输出量，拖动被控制元件，从而达到控制目的。伺服电动机有直流和交流之分，早的伺服电动机是一般的直流电动机，在控制精度不高的情况下，才采用一般的直流电机做伺服电动机。直流伺服电动机从结构上讲,就是小功率的直流电动机,其励磁多采用电枢控制和磁场控制,但通常采用电枢控制。
优化本企业产品的模块化设计。绝大多数减速机原设计部门配备了有经验的设计技术人员，积累了大量的减速电机产品图纸。 为进行模块化设计， 有必要作全面的整理、 修改和优化， 如箱体各轴承孔间的中心距标准化， 需形成接近数（R5、R10、R20、R40等）的系列， 尽量减少中心距的规格数； 各式齿轮应尽量合并为统一的图纸； 减速机模块和电机模块间的接口应形成规范， 接口参数应标准化， 形成一个按标准公比或混合公比的序列。
安装时请不要对减速机输出部件，箱体施加压力，联接时请满足机械与减速机之间的同轴度与垂直度的相应要求。减速机初始运行至400小时应重新更换润滑油，其后的换油周期约为4000小时。减速机箱体内应保留足够的润滑油量，并定时检查。注意保持减速机外观清洁，及时清除灰尘、污物以利于散热。
