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介休ABB喷涂机器人

更新时间:2024-05-19 04:43:28 编号:0estqq2m0e3ca
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喷涂机器人又叫喷漆机器人(spray painting robot), 是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集团)发明。喷漆机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成,液压驱动的喷漆机器人还包括液压油源,如油泵、油箱和电机等。

无气喷涂机器人可用于高黏度油漆的施工,而且边缘清晰,甚至可用于一些有边界要求的喷涂项目。视机械类型,其可分为气动式无气喷涂机、电动式无气喷涂机、内燃式无气喷涂机、自动喷涂机等多种。另外要注意的是,如果对金属表面进行喷涂处理,好是选用金属漆(磁漆类)。
机器人的工作轨迹范围。在选择机器人时需机器人的工作轨迹范围能够完全覆盖所需施工的工件的相关表面或内腔。为喷漆机器人与运动的车身(安装在输送小车上)的断面示意图,可看出此喷漆是机器人的配置可满足车身表面的喷漆需求。
间歇式输送方式机器人是对静止的工件施工。除工件断面上,还需在工件俯视面上机器人的工作范围能够完全覆盖所需施工的工件相关表面。左右两台机器人各覆盖左右半个车身,当机器人的工作轨迹范围在输送运动方向上无法满足时,则需要增加机器人的外部导轨,来扩展其工作范围轨迹。
机器人的运动速度及加速度。机器人的大运动速度或大加速度越大,则意味着机器人在空行程所需的时间越短,则在一定节拍内机器人的施工时间越长,可提高机器人的使用率。所以机器人的大运动速度及加速度也是一项重要的技术指标。但需注意的问题是,在喷涂过程中(涂胶或喷涂),喷涂工具的运动速度与喷涂工具的特性及材料等因素直接相关,需要根据工艺要求设定。此外,由于机器人的技术指标与其价格直接相关,因而根据工艺要求选择的机器人。
旋杯转速会对膜厚有影响,其关系曲线。 当转速过低会导致涂膜粗糙;而雾化过细会导致漆雾损失(引起过喷),使涂膜厚度有波动;同时当雾化超细时,则对喷漆室内任何气流均十分敏感。旋杯的过高转速除引起过喷外,还会导致透平轴承的过量磨损,增加清晰用压缩空气的消耗和降低涂膜所含溶剂量。佳的旋杯转速可按所用涂料的流率特性而定,因而对于表面张力大的水性涂料、高黏度的双组分涂料的旋杯转速比普通溶剂型涂料的要高。

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成都圣锐思机电设备有限公司是-家研发、生产、销售、技术服务于一体的专注于自动化、智能化生产设备和机器人系统集成的科技型企业。
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①工业机器人:机器人本体及配套产品销售、机器人应用技术培训服务;
②系统工程:机器人在焊接、搬运、码垛、机床上下料、锻造、冲压等领域的系统集成应用;
③自动化周边设备:机器人变位机、导轨、防护服、工装夹具、围栏等周边设备的设计和生产;
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SRS机器人广 泛活跃于各个领域:汽车行业的装备,喷涂,金属加工行业的上下料,折弯,焊接,塑料行业的搬运,装配,堆垛铸造行业的压铸取件,喷雾,机加工,去毛刺,浇铸,清洗等。
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