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所以未输出松刀电磁阀YV2的电压，主轴仍处于抓刀状态，换刀臂不能下移，松刀接开关SQ4无信号，则换刀臂升降电磁阀YVl状态不变，换刀臂不下降，电磁阀有故障，给予信号也不动作，逐步检查，发现SQ4未发出信号。 二十年来我们公司凭借着技术人才和的维修测试设备使得的修复率达到95%以上，成为同行业中的，ABB机器人伺服电机随着机器人频繁的使用以及的积累，不免会出现设备的耗损和破坏，导致ABB机器人不能正常运作。 6SE7011-5EP60-Z维修，6SE7011-5EP70维修，6SE7012-0EP87-0FB1维修，6SE7012-0TP50维修，6SE7012-0TP50-Z维修，6SE7012-0TP60维修。
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1.如果未知伺服电机的正确对齐数据，则在拆卸电机之前收集该数据，以便在组装过程中正确地重新对齐。
2.拆卸电机后，再次将编码器对齐，以使其与转子上的磁铁和定子绕组正确对齐。
3.如果更换了编码器，则调整组件。
4.换向的动态对准（在旋转时设定）是通过在正向方向上反向驱动电机并使用示波器将定子/转子的产生电压输出与相应的换向通道进行比较来实现的。
5.示波器从线到线的定子电压轨迹以及来自相应霍尔开关的方波波形代表一相到相电压和一个转子位置反馈信号。
6.大多数单元将具有三个位置反馈信号，这些信号将匹配多达三个线对线电压输出。
7.当反馈输出与其电压输出正确匹配时，调整一组输出也将调整其余两个。

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凌坤自动化技术人员使用制造商软件，并将编码器对准工厂规格。编码器因品牌而异。它们也非常脆弱，可能有些挑剔。成功对准后，使用型号特定的驱动器或放大器对伺服电机进行2-3小时的运行测试。如果没有适当的重新对准，交流伺服电机将无法工作。
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