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PLC是由摸仿原继电器控制原理发展起来的，二十世纪七十年代的PLC只有开关量逻辑控制，应用的是汽车制造行业。它以存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和运算等操作的指令；并通过数字输入和输出操作，来控制各类机械或生产过程。用户编制的控制程序表达了生产过程的工艺要求，并事先存入PLC的用户程序存储器中。
I/O卡是INPUT/OUTPUT的缩写，主要是负责接收现场的模拟量和数字量信号然后转换成DCS控制器能接收的数字信号的卡件，同时将DCS控制器所发出的指令转换成模拟量信号和数字量信号到现场仪表。主要起中间转换卡的功能，有的厂家也叫数据转发卡。
卡件指的是DI/DO/AI/AO卡件。而模块是卡件上其中的一个DI/DO/AI/AO模块。也就是说一个卡件上有很多模块。卡件应该指可安放端子模块的一个集合，如8路AI模块，16路DI模块。
而I/O卡件能不能配电，如何配电，这要看不同厂家，比如霍尼韦尔的AI卡件，配电与不配电只需要在接线端子上更改就能实现，中控的则需要AI卡件上改跳线，而和利时的配电与不配电则是不同的卡件。
按结构形式不同，可将PLC分为整体式、模块式
1）整体式PLC：将电源、CPU、I/O接口等部件都集中装在一个机箱内， 具有结构紧凑、体积小、价格低的特点。整体式PLC由不同I/O点数的基本单元（又称主机）和扩展单元组成。基本单元内有CPU、I/O接口、与I/O扩展单元相连的扩展口，以及与编程器或EPROM写入器相连的接口等。扩展单元内只有I/O和电源等，没有CPU。基本单元和扩展单元之间一般用扁平电缆连接。整体式PLC一般还可配备特殊功能单元，如模拟量单元、位置控制单元等，使其功能得以扩展。小型PLC一般采用这种整体式结构。
2）模块式PLC：将PLC各组成部分分别做成若干个单的模块，如CPU模块、I/O模块、电源模块（有的含在CPU模块中）以及功能模块。模块式PLC由框架或基板和模块组成。模块装在框架或基板的插座上。这种模块式PLC的特点是配置灵活，可根据需要选配不同模块组成一个系统，而且装配方便，便于扩展和维修。大、中型PLC一般采用模块式结构。
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