1756-L61B模块安全系统模块

在伺服驱动器速度闭环中，电机转子实时速度测量精度对于改善速度坏的转速控制动静态特性至关重要。为寻求测量精度与系统成本的平衡，一般采用增 量式光电编码器作为测速传感器，与其对应的常用测速方法为M/测速法。M测速法里然具有-定的测星精度和较宽的测量范围,但这种方法有其固有的缺陷，主要包括:1)测速周期内检测到至少-个完整的码盘脉冲，限制了低可测转速:2)用于测速的2个控制系统定时器开关难以严格保持同步,在速度变化较大的测量场合中无法测速精度。因此应用该测速法的传统速度环设计方案难以提高伺服驱动器速度跟随与控制性能

常见的基本原理由以下部分组成，输入整流滤波器，包含整流桥和输入滤波电容。岍关电源，包括功率开关管、控制器及MOSFET.还有高频变压器、漏级钳位保护电路、光耦反馈电路、输出整流滤波器、偏置电路等部分组成。电源模块通过输入整流滤波器 般可以适配交流85 ~265V或直流100370V的输入电压范围,频率有47400Hz选择， 常规-般为50/60Hz。 因为它具有小体积、集成度、高性价比和佳性能指标，只需要简的外围电路，配上少量分立式元件即可使用。粗拥有率、舸靠性、设计灵活等优点，现已成为开发设计中小功率开关电源的优选集成电路.
选择电源模块方案的技术要求低，设计简单，胡空间小，可靠性高,并且可随时变换方案。当产品设计需更改时，只需并联或替换电源模块即可。因此广泛应用于工控、机械设备、船舶、航空航天、通讯、军红、数据通信、持产品、仪器仪表、LED照明、智能化、电电、铁路、安防、矿业、医疗汽车电子等多个领域。

在以后的近30年间，DCS先与成套设备配套,而后逐步扩大到工艺装置改造上,与此同时，也分成大型DCS和中小型DCS两类产品，使其性能价格比更具有竞争力。DCS产品虽然在原理上并没有多少突破，但由于技术的进步、外界环境变化和需求的改变,共出现了三代DCS产品。1975年至80年代前期为 代产品，80年代中期至90年代前期为第二代产品，90年代中期至21世纪初为第三代产品。DCS系统中，控制站作为-个完整的计算机，它的主要I/O设备为现场的输入、输出处理设备,以及过程输入/输出(PI/O) ，包括信号变换与信号调理，A/D、 D/A转换。 控制站是整个DCS的基础，它的可靠性和安全性为重要，死机和控制失灵的现象是不允许的，且冗余、掉电保护、抗干扰、构成防爆系统等方面都应很有效而可靠,才能满足用户要求。

实际的DCS操作站是典型的计算机，它与控制站不同，有着丰富的外围设备和人机界面。在人机界面方面，逐渐过渡为以GU图形用户界面为平台并采用鼠标，组态时制作流程图和控制回路图等采用菜单、窗口等，使人机界面友好。第三代DCS操作站是在个人计算机(PC) 及Windows操作系统普及和通用监控图形软件已商品化的基础上诞生的。DDE或OPC接口技术,以太网接口与管理网络相连。DCS系统组态、操作站组态、控制站组态均有相应软件，为DCS用户的工程设计人员提供人机界面。有的DCS的采用通用监控图形软件，或以此类软件为核心，进行_次开发。因为数据通信标准牵涉到网络结构、通信介质(信道)、 通信协议、 IEEE802 4令牌总线传输方式和IEEE802.5令牌环网传输方式的通信协议在DCS系统中应用广， 是否能够成为今后DCS的通讯标准,还有待观察。

系统软件可以完成离线组态及在线修改控制策略。为了完成控制策略,对于顺序控制和批量控制组态编程，各种DCS控制站采用不同的方法。
工程师功能、通信功能和语言功能等，其中工程师功能中包括系统组态、系统维护、系统通用(itiliy) 功能，还有系统配置、操作标记、 趋势记录、历史数据管理、
总貌画面组态、控制站组态、工艺单元或区域组态等。

PLC通常根据CPU所带的I/O点数的规模分为微型PLC、小型PLC、中型PLC、 大型PLC、PC插卡式PLC以及PC兼容的PLC。各种规模分类标准如附表所示。
一套典型的PLC通常包括CPU模块、 电源模块和一些输入输出模块，这些模块被插在-块背板上。如果配置增加，可能会包括一个操作员界面、 监控计算机、通讯模块、软件以及-些可选的特殊功能模块。可编程控制器不仅容易安装，占胡空间小，能源消耗小， 带有诊断指示器可以帮助故障诊断,而且可以被重复使用到其它的项目中去。尽管有PLC的功能，如运行速度、接口种类数据处理能力已经获得了很大的提高，但PLC-直保持了其初设计的原则，那就是简单至上的原则。