AB，ABB，西门子，施耐德控制器,6ES7151-1CA00-3BL0

平波回路
在整流器整流后的直流电压中，含有电源6倍频率的脉动电压，此外逆变器产生的脉动电流也使直流电压变动。为了抑制电压波动，采用电感和电容吸收脉动电压（电流）。装置容量小时，如果电源和主电路构成器件有余量，可以省去电感采用简单的平波回路。
逆变器
同整流器相反，逆变器是将直流功率变换为所要求频率的交流功率，以所确定的时间使6个开关器件导通、关断就可以得到3相交流输出。以电压型pwm逆变器为例示出开关时间和电压波形。
DI811 DI814 DI820 DI821 DI825 DI830 DI831 DI840 DI885 DI890 DO810 DO814 DO815 DO820 DO821 DO840 DO890 DP820 DP840 TU805K01 TU810V1 TU811V1 TU812V1 TU813 TU814V1 TU830V1 TU831V1 TU833 TU835V1 TU836V1 TU837V1 TU838 TU839 TU842 TU843 TU844 TU845 TU850 TU890 TU891Z TY801K01 TY804K01 AI801 AO801 DI801 DI802 DI803 DO801 DO802 SD821 SD822 SD823 SS822 SD831 SD832 SD833 SD834 SS832 PM851K01 PM856K01 PM860K01 PM861AK01 PM861AK02 PM864AK01 PM864AK02 PM866K01 PM866K02 SB821 SB822 PM865K01 PM865K02 SM810K01 SS823 TK212A TC562 TK853V020 CI853K01 CI854AK01 CI860K01 CI855K01 CI856K01 CI862K01 CI865K01 CI857K01 CI858K01 TK850V007 TB850 TB851 TK851V010 TB852

作用
驱动器在整个控制环节中，正好处于主控制箱(MAIN CONTROLLER)-->驱动器(DRIVER)-->马达(MOTOR)的中间换节。他的主要功能是接收来自主控制箱(NC CARD)的信号，然后将信号进行处理再转移至马达以及和马达有关的感应器(SENSOR),并且将马达的工作情况反馈至主控制箱(MAIN CONTROLLER)。
类型盘符
A盘 类型：5.2英寸软盘卷标：5.2软盘 图标：失传3.5英寸软盘卷标：3.5软盘
B盘 类型：3.5英寸软盘卷标：3.5软盘 图标：
C盘-Z盘 类型：如果有5个硬盘的话，分别是CDEFG,光驱就是H,可移动磁盘就是I-Z了。

直接转矩控制(DTC)方式
1985年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授提出了直接转矩控制变频技术。该技术在很大程度上解决了上述矢量控制的不足，并以新颖的控制思想、简洁明了的系统结构、优良的动静态性能得到了迅速发展。该技术已成功地应用在电力机车牵引的大功率交流传动上。 直接转矩控制直接在定子坐标系下分析交流电动机的数学模型，控制电动机的磁链和转矩。它不需要将交流电动机等效为直流电动机，因而省去了矢量旋转变换中的许多复杂计算；它不需要模仿直流电动机的控制，也不需要为解耦而简化交流电动机的数学模型。