关键词 |
信号编码器,编码器,增量式编码器,式编码器 |
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信号编码器是一种将物理量（如角度、位置、速度等）转换为电信号或数字信号的传感器，广泛应用于工业自动化、机器人技术、航空航天、汽车工业、精密测量等多个领域。编码器通过测量和反馈，为控制系统提供实时的位置或速度信息，是实现闭环控制和运动控制的关键组件。
信号编码器根据工作原理和输出信号类型的不同，主要分为增量式编码器和式编码器两大类。
增量式编码器：增量式编码器通过检测光栅盘或磁性盘上的标记变化，输出脉冲信号，每个脉冲代表一个单位的位移或角度变化。增量式编码器通常用于需要连续测量速度或位移的应用，如电机控制、机器人关节控制等。它不记录位置，重启后需要重新校准零点。
式编码器：式编码器通过编码盘上的特编码模式，输出代表当前位置的二进制编码或格雷码，能够直接提供位置信息，即使在电源断开后，重启时也能立即读取当前位置，无需重新校准。式编码器适用于需要位置控制和无需校准的应用，如CNC机床、精密测量设备等。
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