PCMCIA-CAN184272F-01三菱

PCMCIA-CAN 184272F-01

6ES7307-1KA02-0AA0  

6ES7321-1BH02-0AA0  

6ES7321-1BL00-0AA0  

对电机的要求

1、从低速到高速电机都能平稳运转，转矩波动要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速时，仍有平稳的速度而无爬行现象。

2、电机应具有大的较长时间的过载能力，以满足低速大转矩的要求。一般直流伺服电机要求在数分钟内过载4~6倍而不损坏。

3、为了满足快速响应的要求，电机应有较小的转动惯量和大的堵转转矩，并具有尽可能小的时间常数和启动电压。

4、电机应能承受频繁启、制动和反转。

伺服驱动器需要什么样的脉冲?

正反脉冲控制(CW+CCW);脉冲加方向控制(pulse+direction);AB相输入(相位差控制，常见于手轮控制)。

伺服驱动器主程序主要用来完成系统的初始化、LO接口控制信号、DSP内各个控制模块寄存器的设置等。

伺服驱动器所有的初始化工作完成后，主程序才进入等待状态，以及等待中断的发生，以便电流环与速度环的调节。

中断服务程序主要包括四M定时中断程序光电编码器零脉冲捕获中断程序、功率驱动保护中断程序、通信中断程序。

发那科 板卡 A16B-2201-0101/10A-

PELCO 画面处理器 MX4004CD-

发那科 编码器 A860-0203-T001-

AB 模块 1746-OW16

Allen-Bradley-36 1746-OW16   C

LAMBDA 电源 MP15007

基恩士 基恩士 DH-220-

PHOENIX 变送器 MCR-S-10/50-UI-DCI

SIEMENS 模块 961-3BA21-

SIEMENS 模块 6ES7-134-4FB52-0AB0

SIEMENS 继电器 6ES7-132-4HB12-0AB0

SIEMENS 模块 6ES7-134-4JB51-0AB0*

ACTIVE 控制器 F96-WB-

SYNCHRONIZING 控制器 F96-SM-

SIEMENS 模块 6ES7 197-1LB00-0XA0

SIEMENS 模块 6ES7 153-2BA82-0XB0

SOLA 电源 SDN20-24-100P-

AB 模块 1756-IF8-

SIEMENS 控制器 6GK1503-3CB00-

AB 模块 1761NETAIC-

西门子 空气开关 HLXD63S600A

西门子 空气开关 NXD63S120A

NI 采集卡 PCI-1407-

西门子摩尔 配件 TRANSDUCER  77-16

安川 控制器 VARISPEED 606PB3-

AB 控制器 1746-P2-                                                   

AB 控制器 1746-IB16 -                     

AB 控制器 1746-OB16-

AB 控制器 1756-IB16-

AB 控制器 1756-OB16I

AB 控制器 1790D-TN0V2-

AB 控制器 1790D-TN4V0-

PRO-FACE 触摸屏 GP2301-LG41-24V-

FANUC 配件 A20B-1007-0930 -                                 

FANUC 配件 A20B-1007-0900-

三菱 FX2NC-64MT-

欧姆龙 配件 E5CN-Q2MTC-500-

控制屏 REF542-

基恩士 基恩士 UD-05-

基恩士 配件 SV-040L2-

施耐德 控制器 TM238LFDC24DT-

西门子 配件 6SN1118-0AA11-0AA1-

Matrox 板卡 OP413G1G-

FANUC 46.00 电路板 A16B-3200-0270-

图尔克 接近开关 BI1.5-M8-AP6X-H1141

ASEA 模块 EG 40-1

GE 配件 IC693ALG442-

Teklogix 8255车载终端-2.4G中继 8255车载终端-2.4G中继        

FELLER ENGINEERING 控制器 FP13

美国 AB Allen-Bradley 196.00 CPU 处理器 1771-IFE                           

AB 2098-DSD-005-

OMRON 限位开关 WLCA2-2TH

CUTLER HAMMER 延时器 C320TP1

PANASONIC 伺服电机 AMKB400B10LAK-

三星 电机 CSMT－02BB1ABT3-

佳乐 继电器 RCP11  003

西奥多 空气幕 RM-1212S-3D/Y3G

图尔克 接近开关 BI5-M18-AP6X-H1141/L70

鸿海 电源 MD70-12

阿尔法 配件 LP 050-M01-10-111-000-             

松下 配件 MADDT1207-

松下 配件 MSMD022S1C

松下连接器套件 配件 DVOP4290                            

AB 配件 1794-PS13-

AB 配件 1794-ADN-

AB 配件 1794-IE8-

MAGNETEK 变频器 GPD315-MVB009-

 RITTAL DK7240-230

SIEMENS 6ES7 972-0AA01-0XA0

西门子 插头 6ES7 972-0BB41-0XA0

西门子 电源 6EP1 336-3BA00-

西门子 模块 6ES7 153-1AA03-0XB0-

西门子 模块 6ES7 321-1BL00-0AA0

西门子 模块 6ES7 322-1BL00-0AA0-

西门子 模块 6ES7 332-5HF00-0AB0-

西门子 模块 6ES7 350-2AH01-0AE0

西门子 底板 6ES7 400-1JA01-0AA0-

西门子 模块 6ES7 407-0KA02-0AA0-

西门子 模块 6ES7 412-2XJ05-0AB0-

西门子 内存卡 6ES7 952-0KH00-0AA0-

西门子 内存卡 6ES7 953-8LL11-0AA0

西门子 模块 6ES7 972-0AA02-0XA0

西门子 插头 6ES7 972-0BB42-0XA0