断电器模块1734-MB

断电器模块 1734-MB

断电器模块 1734-MB

断电器模块 1734-MB

Perkin Elmer THECU-01

Amci 2731-04 

Dynamic Sealing Technologies LI-05133 

Pneumatic Products 1224575

T.m. Smith 221-214 

Fisher 16A4252X012 

General Electric Ge RK1457C 

Namco EP110-12001

Ajs Controls 879-8071

Fidia ATB1.3 

Leeds Northrup 445118 

Hannibal Carbide 59505 #5 

Hammel Dahl 6284509EF 

LISTING?P&h 79U62(L) 

Overhoff 1605604

Cutler Hammer 10316H1003C 

Clarkson Osborn TA40933 

MIT60B80042 

United Sciences 0601-4000-02 601-4000-02

Fisher 20C1051X012

Abb XT 376A HEIE 420158

526261 L7001801 

Martin Qd Bushing 3-9/16in

Eaton QC2FPLOFF

Moorfeed 72103

10-1/2in 

Ameridrives 549644 204 

Pulsalube J61025 

Toshiba TRM102S

Fisher 36A5356X042 

工业运动控制涵盖一系列应用，包括基于逆变器的风扇或泵控制、具有更为复杂的交流驱动控制的工厂自动化以及自动化应用(如具有伺服控制的机器人)。这些系统需要检测和反馈多个变量，例如电机绕组电流或电压、直流链路电流或电压、转子位置和速度。变量的选择和所需的测量精度取决于终端应用需求、系统架构、目标系统成本或系统复杂度。还有其他考虑因素，例如状态监控等增值特性。据报道，电机占全球总能耗的40%，国际法规越来越注重全体工业运动应用的系统效率(参见图1)。

图1.工业驱动应用图谱

各种电机控制信号链拓扑中的电流和电压检测技术会因电机额定功率、系统性能要求和终端应用而有所差异。由于这个原因，不同的传感器选择、电流隔离要求、ADC选择、系统集成度和系统电源/接地划分，导致电机控制信号链实现方案也不相同。虽然隔离要求通常对终电路拓扑和架构有着重要影响，但本文关注的是如何改善电流检测(作为一个影响因素)来实现更的电机控制系统。

电流和电压测量

图2所示为一个通用电机控制信号链。为实现高保真测量而进行的信号调理并非易事。相位电流检测尤其困难，因为该节点连接的电路节点与逆变器模块核心中的栅极驱动器输出的节点相同，因此在隔离电压和开关瞬变方面的需求也相同。

图2.通用电机控制信号链

电机控制中常用的电流传感器为分流电阻、霍尔效应传感器(HES)以及电流互感器(CT)。虽然分流电阻不具有隔离功能且会引起损耗，但它是所有传感器中具线性、成本低且同时适用于交流和直流测量的传感器。为限制分流功率损耗的信号电平衰减通常将分流应用限制为50A或更低。电流互感器和霍尔效应传感器可提供固有的隔离，因此能够用于电流较高的系统，但它们的成本更高，并且在精度上不及采用分流电阻的解决方案，这是由于此类传感器本身的初始精度较差或者在温度方面的精度较差。与传感器类型不同，电机电流测量节点有很多选择，如图3所示，其中以直接同相绕组电流测量为理想，可用于系统。

图3.隔离式和非隔离式电机电流反馈

有许多拓扑可用来检测电机电流，并需考虑多种因素，例如成本、功耗以及性能水平，但对大多数系统设计人员而言，一个重要目标是在成本控制范围内提率。

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