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产品描述
该设备是 Woodward Inc. 系列控制单元提供的几个单元之一。这些单元被设计为一系列数字控制模块。它们被构建为能够在现场进行配置,配置为控制特定的应用程序并能够在未来改变它。这些装置非常灵活,主要用于蒸汽轮机控制,但能够控制公用涡轮发电机和涡轮膨胀机型号。
该单元被列为 9907-170,一个标准的 Woodward 505E 基于微处理器的控制单元。它使用一个或两个分离级执行器来运行蒸汽涡轮机,以运行入口蒸汽阀。9907-170 能够操作蒸汽轮机的单次抽汽和进气。
505E 系列配备基于菜单的软件,该软件能够指导现场工程师针对特定发电机或驱动应用程序进行编程控制功能。
物理上,9907-170 配备了一个 32 位微处理器单元来处理控制能力,然后是一系列印刷电路板。在外部,有一个安装设置附件,可以安装在系统网络面板内。另一个外部功能是嵌入在前面板中的操作员控制面板。此控制面板显示两行文本,每行 24 个字符。该面板用于配置 9907-170 装置的操作规范。
产品描述
这是 9907-169 型号,属于 505 和 505E 系列设备的一个单元。这些单元专为涡轮机的数字控制而设计,但它们也能够处理涡轮发电机和涡轮膨胀机的小型实用装置。
505 和 505E 系列控制模块由美国历史悠久的制造商 Woodward Inc. 设计和制造,负责 AX Control Inc. 修复材料库存中的可用设备。
9907-169 设计有一组内部印刷电路板,这些电路板设置在一个受保护的外壳中,可以安装在控制系统面板内。9907-169 配备了集成的操作员控制面板,该面板位于设备的前面板中。OCP 有两行显示屏,允许操作员在屏幕上同时查看实际值和设定值。此屏幕可在单元现场进行配置,在 OCP 下方,有一组 30 个按键用于输入命令和信息。
9907-169 旨在通知操作员任何可能的系统关闭并显着减少故障排除时间。
有一个可选的保护套可以保护 9907-169 免受任何侵入性灰尘或水蒸气的侵害,并防止受到一定程度的物理损坏。该外壳的等级为 NEMA 4X 等级。
伍德沃德调速器9907-164,WOODWARD 505是美国WOODWARD公司为控制汽轮机研制生产的以微处理器为基础的数字式转速调节器其特点是控制精度高、稳定性好、操作简便。可根据每一台汽轮机的特性、参数,以及应用场合,对505进行组态。其组态直接在WOODWARD 505面板上进行。
二.控制原理
WOODWARD505接受二个转速探头(SE)监测的汽轮机转速信号(频率信号),与内部转速设定值比较,经转速PID放大器作用后,输出4-20mA操纵信号。该信号送经电液转换器IH(1742)转换成二次油压信号(1.5-4.5bar),二次油通过油动机(1910)控制调阀(0801)开度,调节进汽量,调整汽机出力使汽轮机转速稳定在设定值。
—.功能介绍
伍德沃德调速器9907-164共有三个PID模块:转速PID、辅助PID、串级PID。
此外,有临界转速规避、转速遥控、超速试验、阀位限制和频率控制等模块。可实现以下功能∶转速控制、串级控制、辅助控制、超速试验.临界转速回避、阀位限制、频率控制和通讯。
1.转速控制
如概述所叙。转速设定值的变动可以通过下列方法:
1)手操:可在505面板上直接输入所需转速,也可用505面板上的升/降速键或外部升/降速输入触点改变转速设定值。2)遥控信号:505可接受一个4~20mA的电流信号作为转速遥控信号,该信号对应的转速范围为调节器上下限转速。3)串级控制信号
4)超速逻辑信号2.串级控制
由于505内部有一个串级PID控制模块,因此505可直接接受汽轮机进汽、或排汽、或被拖动机械如压缩机的进出口压力信号作为串级输入信号,与串级设定值比较,并经串级PID作用后输出信号去改变转速设定值,通过改变汽轮机转速来达到控制压力的目的。
3.超速试验
用505可对汽轮机的超速保护设备(电子或机械的)进行超速试验。505本身也有超速保护功能。
4.临界转速回避
505可设定两段临界转速范围,在临界转速范围内,设定较快的升速率,使汽轮机快速通过临界区。伍德沃德调速器9907-164说明书在资料下载里。
2301E-ST有四种操作模式:
-速度控制
-具有多种动态灵活性。将在泵或压缩机上工作。能够通过可配置的模拟输入进行远程4–20mA速度参考。
-同步负载共享
-与大多数现有模拟负载共享速度控制系统兼容。现在具有软装载和卸载能力。
-下垂基本负载
-使用离散上升和下降触点的可调负载控制
-等时基本负荷
-针对公用事业总线提供恒定的负载水平运行。负载设置可以是固定的,也可以使用离散的升高和降低输入或远程4–20mA输入来改变。
作用
在传统的模拟控制系统中,控制器的控制规律或控制作用是由仪表或电子装置的硬件电路完成的,而在计算机控制系统中,除了计算机装置以外,更主要的体现在软件算法上,即数字控制器的设计上。
按设计特点分类
计算机控制系统的描述方法分为:一是将连续的被控对象离散化--等效的离散系统数学模型,然后在离散系统的范畴内分析整个闭环系统;二是将数字控制器等效为一个连续环节,然后采用连续系统的方法来分析与设计整个控制系统。相应地,在设计方法上就可以分为:模拟化设计方法和离散化设计方法。
在制造工业中存在大量的开关量为主的开环的顺序控制,它按照逻辑条件进行顺序动作号按照时序动作;另外还有与顺序、时序无关的按照逻辑关系进行连锁保护动作的控制;以及大量的开关量、脉冲量、计时、计数器、模拟量的越限报警等状态量为主的—离散量的数据采集监视。由于这些控制和监视的要求,使PLC发展成了取代继电器线路和进行顺序控制为主的产品。PLC厂家在原来CPU模板上提逐渐增加了各种通讯接口,现场总线技术及以太网技术也同步发展,使PLC的应用范围越来越广泛。 PLC具有稳定可靠、价格便宜、功能、应用灵活方便、操作维护方便的优点,这是它能持久的占有市场的根本原因。
PLC控制器本身的硬件采用积木式结构,有母板,数字I/O模板,模拟I/O模板,还有特殊的定位模板,条形码识别模板等模块,用户可以根据需要采用在母板上扩展或者利用总线技术配备远程I/O从站的方法来得到想要的I/O数量。
PLC在实现各种数量的I/O控制的同时,还具备输出模拟电压和数字脉冲的能力,使得它可以控制各种能接收这些信号的伺服电机,步进电机,变频电机等,加上触摸屏的人机界面支持,PLC可以满足您在过程控制中任何层次上的需求。
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