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模块有各种类型，如单元操作模块（换热器、精馏塔、压缩机等）、计算方法模块（加速收敛算法、优化算法等）、物理化学性质模块（汽液相平衡计算、热焓计算等）等。
F7553：通讯模块 安装在I/O子机架B9302套间内。具有看门狗信号切除功能，用于PES H51q系统。
1， 前面板的WD状态指示灯和安全相关的看门狗信号。
2， 前面板的状态指示灯SEL用于指示系统对I/O子机架上的I/O模块数据访问状态。
3， 可以通过隐藏在前面板下的开关WD（有on和off状态）将F7553通讯模块切除，从而不导致系统停车的情况下完成对F7553的更换。
4，编码开关S1~S4用于完成I/O总线号（柜号）和子机架号的设定。
5， F7553通讯模块具有对I/O子机架5V电源的监视功能，同时会向*处理单元CU发送相应的状态信号。
6， F7553通讯模块在运行过程中，自动完成所有的自检功能。 安装空间: 4SU 操作数据：5VDC:600MA, VDC:750MA
一般情况下，电源模块插在插槽内,编号为0,PLC插在第二插槽内，各种类型的输入输出模块插在其余插槽内。I/O模块导轨的背面安装带有连接器的印制电路板，可以将插入I/O模块的各插槽连接起来,插槽的上下边可以使插入的模块排成一条直线。带有I/O模块和处理器的导轨被称为本地I/O导轨;带有I/O模块、电源、远程I/O通信卡并且安装在远离本地I/O导轨的导轨被称为远程I/O导轨。远程I/O导轨的数目取决于不同处理器能够控制变量的数目。远程I/O导轨与处理器之间的通信可以采用多种方式实现,具体包括同轴电缆、双轴电缆、屏蔽双绞线等，如果距离较远而需要考虑抑制噪声干扰问题可以采用光纤通信。
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