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另外一个它有3个以上的行星齿轮，在变速中提供较大的合力矩，还有较平稳的速度传递（始终有齿轮良好的啮合）。
行星减速电机，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速机额定扭矩。
伺服行星减速机提供了高性价比，应用广泛、经济实用、寿命长等优点，在伺服控制的应用上，发挥了良好的伺服刚性效应，准确的定位控制。
在运转平台上具备了中低背隙，率，高输入转速，高输入扭矩，运转平顺，低噪音等特性。外观及结构设计轻小。
行星减速机其优点是结构比较紧凑，回程间隙小、精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。但价格略贵。
电机使用系数就是电机功率和设备功率的比值。在使用过程中，要看情况选择系数。不过不是越大越好，因为那样太浪费了。
一般的情况下如果运行平稳冲击不大，使用系数大于等于1.2就行；如果没有冲击，运行平稳只要大于等于一就好了。
安装前确认电机和减速机是否完好无损，并且严格检查电机与减速机相连接的各部位尺寸是否匹配，这里是电机的定位凸台、输入轴与减速机凹槽等尺寸及配合公差。
